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　　山東山姆自動化設備有限公司坐落在美麗的泉城濟南。公司是一家集研發(fā)、生產、銷售、服務、信息咨詢于一體的專業(yè)化高新技術企業(yè)。主要產品有工業(yè)機器人、潔凈機器人、智能物流裝備、AGV自動導引車、軌道交通裝備、智能服務型機器人、自動化裝配檢測線、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備和機械自動化等。涉足領域涵蓋汽車、工程機械、機車車輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業(yè)。


　　焊接機器人具有諸多優(yōu)點：包括焊接穩(wěn)定性高、質量好；可提高勞動生產率；改善了勞動條件，可在有害環(huán)境下工作；降低了工人的技術操作水平和勞動強度；保證焊接質量的前提下降低生產成本；柔性化程度高，可實現(xiàn)小批量產品的焊接自動化；可在各種極限條件下完成焊接作業(yè)。


　　1、焊接機器人焊前準備


　　焊接機器人作業(yè)前的準備工作包括厚焊件的坡口加工，焊接部位的清理及焊件的裝配等。埋弧焊的焊接電流大，熔深大，故一般板厚小于14mm的鋼板可不開坡口；當焊件為14-22mm時，一般開“V”形坡口；厚度為22-50mm時可開“X”形坡口；對一些要求較高的焊件的重要焊縫，如鍋爐汽包等壓力溶器，通常多開“U”形坡口。加工后坡口邊緣必須平直焊前要清除坡口及其兩側的銹、油、水，以防止氣孔。


　　焊接裝配時，要保證組裝間隙均勻，高低平整不錯邊，在直縫焊裝時尚需加引弧板和熄弧板(或引出板)，以保證焊縫質量(因引弧和斷弧處易產生缺陷)，焊后再去掉。


　　如果不采用上述措施，則要求焊件在裝配時不留間隙或間隙很小，通常不超過1mm。


　　2、焊接機器人埋弧自動焊工藝


　　焊接機器人埋弧焊工藝參數主要有焊絲直徑、焊接電流、電弧電壓和焊接速度等。一般電流越大，熔深就越大，生產率就高，電弧電壓高，焊縫熔寬就大。


　　對焊接厚度為20mm以下的工件，可采用單面焊接，如設計要求也可雙面焊接。工件厚度超過20mm時，可進行雙面焊接或開坡口采用單面焊接。單面焊時為保持焊縫成形和防止燒穿，生產中常采用各種類型的焊劑墊與墊板或者先用手弧焊封底等。


　　焊接筒體對接環(huán)縫時，工件以選定的焊速作旋轉(由滾輪架帶動旋轉)，焊絲位置不動，為防止熔池中液態(tài)金屬流失，焊絲位置應逆旋轉方向偏離焊件中心線一定距離。設計要求雙面焊時，先焊內環(huán)縫，清根后再焊外環(huán)縫。


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