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我們來(lái)講講工業(yè)機(jī)器人在沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線應(yīng)用中的安全系統(tǒng)


工業(yè)機(jī)器人在沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線應(yīng)用中最大的特點(diǎn)就是安全，在該系統(tǒng)中采用安全的保護(hù)系統(tǒng)，且安全裝置的配置要盡可能的完善。通過(guò)完善安全裝置，采用Profibus總線與主PLC系統(tǒng)進(jìn)行通訊，進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，顯示出安全區(qū)域的狀況，并及時(shí)發(fā)出警報(bào)信號(hào)或直接停機(jī)。整個(gè)安全系統(tǒng)中輔助工具是聲光警報(bào)單元，不僅能夠?qū)�安全系統(tǒng)中各個(gè)監(jiān)控點(diǎn)報(bào)警異常情況及時(shí)的通知工作人員進(jìn)行處理，操作人員還能及時(shí)的對(duì)設(shè)備的啟�；蚬收稀⑸舷铝瞎收系冗M(jìn)行處理。


沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線的拆垛系統(tǒng)前有一道升降門，而兩個(gè)剁料臺(tái)與升降門開閉互相轉(zhuǎn)換，其中某個(gè)剁料臺(tái)中無(wú)料時(shí)，另外的剁料臺(tái)在進(jìn)入前，升降門就會(huì)打開，使其剁料臺(tái)進(jìn)入，無(wú)料的剁料臺(tái)離開后，升降門自動(dòng)落下。操作人員對(duì)升降門進(jìn)行控制和操作，并在確保工作安全的前提下自動(dòng)運(yùn)行沖壓線�？刂葡到y(tǒng)中工業(yè)機(jī)器人與壓機(jī)之間的安全信號(hào)以及所有的緊急停止報(bào)警信號(hào)都是連鎖在安全的PLC系統(tǒng)中的，并且通過(guò)PLC的程序?qū)ζ溥M(jìn)行轉(zhuǎn)換互鎖控制。


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