淺談離線編程系統(tǒng)在碼垛機(jī)器人中應(yīng)用
2020/11/19 13:47:25 點(diǎn)擊:
山東山姆自動化設(shè)備有限公司坐落在美麗的泉城濟(jì)南。公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)、信息咨詢于一體的專業(yè)化高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品有工業(yè)機(jī)器人、潔凈機(jī)器人、智能物流裝備、AGV自動導(dǎo)引車、軌道交通裝備、智能服務(wù)型機(jī)器人、自動化裝配檢測線、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備和機(jī)械自動化等。涉足領(lǐng)域涵蓋汽車、工程機(jī)械、機(jī)車車輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業(yè)。作為一家以先進(jìn)制造技術(shù)為核心的解決方案提供者,山姆公司核心業(yè)務(wù)主要表現(xiàn)在以下幾方面:先進(jìn)制造技術(shù)裝備、軌道交通自動化裝備、能源自動化裝備、先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)等。同時,在系統(tǒng)集成成套設(shè)計(jì)能力和實(shí)施交鑰匙工程綜合能力方面,公司形成了極強(qiáng)的綜合競爭優(yōu)勢和差異化比較競爭優(yōu)勢。
在包裝碼垛行業(yè)中如今我們會看到各式各樣的碼垛機(jī)器人來完成相關(guān)的工作,碼垛機(jī)器人與傳統(tǒng)的碼垛方式先進(jìn)了很多,以往的碼垛方式費(fèi)時費(fèi)力,工作效率低,如今碼垛機(jī)機(jī)器人的投入使用使得行業(yè)發(fā)展前進(jìn)了一大步,新型的自動化技術(shù)應(yīng)用到傳統(tǒng)行業(yè)中,給傳統(tǒng)行業(yè)的發(fā)展帶來了助力。下面小編主要介紹其中的離線編程系統(tǒng)。
一.離線編程系統(tǒng)具有強(qiáng)大的兼容性,可輸入多種不同類型的三維信息,包括CAD模型、三維掃描儀掃描數(shù)據(jù)、便攜式CMM數(shù)據(jù)、以及CNC路徑等。
二.多種機(jī)器人路徑生成方式相結(jié)合:用鼠標(biāo)在三維模型上選點(diǎn);自動在曲面上產(chǎn)生UV曲線、邊緣曲線、特征曲線等;曲面與曲面的相交線;曲線的分割、整合等;機(jī)器人路徑的批量產(chǎn)生等。
三.通過加工過程參數(shù),在機(jī)器人加工路徑的基礎(chǔ)上,可自動生成完整的機(jī)器人加工程序。生成的程序可直接應(yīng)用到實(shí)際機(jī)器人上,進(jìn)行生產(chǎn)加工。
四.基于ABB虛擬控制器技術(shù),您可以向離線編程系統(tǒng)中導(dǎo)入各種類型的機(jī)器人和外部軸設(shè)備,這些機(jī)器人具備和真實(shí)機(jī)器人同樣的機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制軟件,因此您可以在離線編程系統(tǒng)中模擬機(jī)器人的各種運(yùn)動、控制過程,全程對生產(chǎn)過程時間及周期進(jìn)行準(zhǔn)確測算,還可以進(jìn)行系統(tǒng)的布局設(shè)計(jì)、碰撞檢測等。
在包裝碼垛行業(yè)中如今我們會看到各式各樣的碼垛機(jī)器人來完成相關(guān)的工作,碼垛機(jī)器人與傳統(tǒng)的碼垛方式先進(jìn)了很多,以往的碼垛方式費(fèi)時費(fèi)力,工作效率低,如今碼垛機(jī)機(jī)器人的投入使用使得行業(yè)發(fā)展前進(jìn)了一大步,新型的自動化技術(shù)應(yīng)用到傳統(tǒng)行業(yè)中,給傳統(tǒng)行業(yè)的發(fā)展帶來了助力。下面小編主要介紹其中的離線編程系統(tǒng)。
一.離線編程系統(tǒng)具有強(qiáng)大的兼容性,可輸入多種不同類型的三維信息,包括CAD模型、三維掃描儀掃描數(shù)據(jù)、便攜式CMM數(shù)據(jù)、以及CNC路徑等。
二.多種機(jī)器人路徑生成方式相結(jié)合:用鼠標(biāo)在三維模型上選點(diǎn);自動在曲面上產(chǎn)生UV曲線、邊緣曲線、特征曲線等;曲面與曲面的相交線;曲線的分割、整合等;機(jī)器人路徑的批量產(chǎn)生等。
三.通過加工過程參數(shù),在機(jī)器人加工路徑的基礎(chǔ)上,可自動生成完整的機(jī)器人加工程序。生成的程序可直接應(yīng)用到實(shí)際機(jī)器人上,進(jìn)行生產(chǎn)加工。
四.基于ABB虛擬控制器技術(shù),您可以向離線編程系統(tǒng)中導(dǎo)入各種類型的機(jī)器人和外部軸設(shè)備,這些機(jī)器人具備和真實(shí)機(jī)器人同樣的機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制軟件,因此您可以在離線編程系統(tǒng)中模擬機(jī)器人的各種運(yùn)動、控制過程,全程對生產(chǎn)過程時間及周期進(jìn)行準(zhǔn)確測算,還可以進(jìn)行系統(tǒng)的布局設(shè)計(jì)、碰撞檢測等。
以上就是本次分享的全部內(nèi)容,更多內(nèi)容請關(guān)注我們官方網(wǎng)站。
- 上一篇:漲姿勢!淺談碼垛機(jī)器人常見故障及處理辦法 2020/11/19
- 下一篇:Proficy iFIX 5.0 中文版 2012/5/21