漲姿勢!淺談碼垛機器人常見故障及處理辦法
2020/11/19 13:48:46 點擊:
山東山姆自動化設(shè)備有限公司坐落在美麗的泉城濟南。公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務、信息咨詢于一體的專業(yè)化高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品有工業(yè)機器人、潔凈機器人、智能物流裝備、AGV自動導引車、軌道交通裝備、智能服務型機器人、自動化裝配檢測線、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備和機械自動化等。涉足領(lǐng)域涵蓋汽車、工程機械、機車車輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業(yè)。作為一家以先進制造技術(shù)為核心的解決方案提供者,山姆公司核心業(yè)務主要表現(xiàn)在以下幾方面:先進制造技術(shù)裝備、軌道交通自動化裝備、能源自動化裝備、先進機器人技術(shù)等。同時,在系統(tǒng)集成成套設(shè)計能力和實施交鑰匙工程綜合能力方面,公司形成了極強的綜合競爭優(yōu)勢和差異化比較競爭優(yōu)勢。
在行業(yè)中,國內(nèi)碼垛機器人的的使用越來越廣泛,其主要碼垛機本身靈活性強,結(jié)構(gòu)簡單、維修和保養(yǎng)容易。下面山姆自動化就來總結(jié)一下碼垛機器人的常見的故障以及處理方法:
1、碼垛機器人電子閥是否正常
遇到這樣的情況,應該先按下操作盤或者緊急按鈕,確定設(shè)備停止后,在進行檢查和相對應的處理,已確保安全,必要時,斷開設(shè)備電源,以避免誤啟動。
2、氣缸動作后,其上磁環(huán)開關(guān)無信號;
處置辦法:磁環(huán)開關(guān)位置不正,移動磁環(huán)開關(guān),使其指示燈亮起,再固定磁環(huán)開關(guān).氣缸桿沒有徹底伸出或縮回到位,可調(diào)節(jié)氣缸緩沖墊,使缸桿徹底伸出或縮回。
3、到位后光電開關(guān)無信號;
處置辦法:查看對射式光電開關(guān)發(fā)射端與接收端是不是對正,反射板式光電開關(guān)與反射板是不是對正,直反式光電與被查看物體的間隔是不是適宜,是不是有異物遮擋光電開關(guān);查看接連線是不是松動或斷線,開關(guān)是不是損壞。
此外,咱們還應留意:若碼垛機器人有零部件損壞,可用備件替換,使出產(chǎn)線正常運轉(zhuǎn)后,再對損壞的零部件維修,避免影響出產(chǎn)。嚴禁在沒有按下中止按鈕的情況下,進入設(shè)備內(nèi)部處置毛病,以防發(fā)作人身傷害事故。
在行業(yè)中,國內(nèi)碼垛機器人的的使用越來越廣泛,其主要碼垛機本身靈活性強,結(jié)構(gòu)簡單、維修和保養(yǎng)容易。下面山姆自動化就來總結(jié)一下碼垛機器人的常見的故障以及處理方法:
1、碼垛機器人電子閥是否正常
遇到這樣的情況,應該先按下操作盤或者緊急按鈕,確定設(shè)備停止后,在進行檢查和相對應的處理,已確保安全,必要時,斷開設(shè)備電源,以避免誤啟動。
2、氣缸動作后,其上磁環(huán)開關(guān)無信號;
處置辦法:磁環(huán)開關(guān)位置不正,移動磁環(huán)開關(guān),使其指示燈亮起,再固定磁環(huán)開關(guān).氣缸桿沒有徹底伸出或縮回到位,可調(diào)節(jié)氣缸緩沖墊,使缸桿徹底伸出或縮回。
3、到位后光電開關(guān)無信號;
處置辦法:查看對射式光電開關(guān)發(fā)射端與接收端是不是對正,反射板式光電開關(guān)與反射板是不是對正,直反式光電與被查看物體的間隔是不是適宜,是不是有異物遮擋光電開關(guān);查看接連線是不是松動或斷線,開關(guān)是不是損壞。
此外,咱們還應留意:若碼垛機器人有零部件損壞,可用備件替換,使出產(chǎn)線正常運轉(zhuǎn)后,再對損壞的零部件維修,避免影響出產(chǎn)。嚴禁在沒有按下中止按鈕的情況下,進入設(shè)備內(nèi)部處置毛病,以防發(fā)作人身傷害事故。
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