果斷收藏：淺談焊接機(jī)器人存在的問題
2020/11/24 10:49:51 點(diǎn)擊：
山東山姆自動化設(shè)備有限公司坐落在美麗的泉城濟(jì)南。公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)、信息咨詢于一體的專業(yè)化高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品有工業(yè)機(jī)器人、潔凈機(jī)器人、智能物流裝備、AGV自動導(dǎo)引車、軌道交通裝備、智能服務(wù)型機(jī)器人、自動化裝配檢測線、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備和機(jī)械自動化等。涉足領(lǐng)域涵蓋汽車、工程機(jī)械、機(jī)車車輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業(yè)。作為一家以先進(jìn)制造技術(shù)為核心的解決方案提供者，山姆公司核心業(yè)務(wù)主要表現(xiàn)在以下幾方面：先進(jìn)制造技術(shù)裝備、軌道交通自動化裝備、能源自動化裝備、先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)等。同時，在系統(tǒng)集成成套設(shè)計能力和實施交鑰匙工程綜合能力方面，公司形成了極強(qiáng)的綜合競爭優(yōu)勢和差異化比較競爭優(yōu)勢。接下來給大家分享一下使用焊接機(jī)器人時的問題和解決方案。
1.咬邊問題：可能是焊接參數(shù)選擇不正確，焊槍角度錯誤或焊槍位置，可以適當(dāng)調(diào)整。
2.飛濺過多的問題：可能是由于焊接參數(shù)選擇不當(dāng)，氣體成分原因或焊絲外部檢查長度過長所致，可以通過調(diào)節(jié)機(jī)器人功率大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)整氣體配比來進(jìn)行調(diào)節(jié) 混合氣體比例，并調(diào)整焊槍與工件的相對位置。
3.氣孔問題：可能是由于氣體保護(hù)不良，工件底漆太厚或位置錯誤所致，可以適當(dāng)調(diào)整。
4.發(fā)生部分焊接問題：可能是由于焊接位置不正確或搜索焊槍時出現(xiàn)問題。 此時，有必要考慮TCP是否正確并進(jìn)行調(diào)整。 如果這種情況經(jīng)常發(fā)生，請檢查機(jī)器人各軸的零位，并更正中心零位校準(zhǔn)。
5.在焊縫末端冷卻后形成一個弧坑：當(dāng)進(jìn)行編程時，在工作步驟中添加埋弧工作以填充弧坑。
1.咬邊問題：可能是焊接參數(shù)選擇不正確，焊槍角度錯誤或焊槍位置，可以適當(dāng)調(diào)整。
2.飛濺過多的問題：可能是由于焊接參數(shù)選擇不當(dāng)，氣體成分原因或焊絲外部檢查長度過長所致，可以通過調(diào)節(jié)機(jī)器人功率大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)整氣體配比來進(jìn)行調(diào)節(jié) 混合氣體比例，并調(diào)整焊槍與工件的相對位置。
3.氣孔問題：可能是由于氣體保護(hù)不良，工件底漆太厚或位置錯誤所致，可以適當(dāng)調(diào)整。
4.發(fā)生部分焊接問題：可能是由于焊接位置不正確或搜索焊槍時出現(xiàn)問題。 此時，有必要考慮TCP是否正確并進(jìn)行調(diào)整。 如果這種情況經(jīng)常發(fā)生，請檢查機(jī)器人各軸的零位，并更正中心零位校準(zhǔn)。
5.在焊縫末端冷卻后形成一個弧坑：當(dāng)進(jìn)行編程時，在工作步驟中添加埋弧工作以填充弧坑。
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