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　　山東山姆自動化設(shè)備有限公司坐落在美麗的泉城濟(jì)南。公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)、信息咨詢于一體的專業(yè)化高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品有工業(yè)機(jī)器人、潔凈機(jī)器人、智能物流裝備、AGV自動導(dǎo)引車、軌道交通裝備、智能服務(wù)型機(jī)器人、自動化裝配檢測線、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備和機(jī)械自動化等。涉足領(lǐng)域涵蓋汽車、工程機(jī)械、機(jī)車車輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業(yè)。作為一家以先進(jìn)制造技術(shù)為核心的解決方案提供者，山姆公司核心業(yè)務(wù)主要表現(xiàn)在以下幾方面：先進(jìn)制造技術(shù)裝備、軌道交通自動化裝備、能源自動化裝備、先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)等。同時，在系統(tǒng)集成成套設(shè)計(jì)能力和實(shí)施交鑰匙工程綜合能力方面，公司形成了極強(qiáng)的綜合競爭優(yōu)勢和差異化比較競爭優(yōu)勢。今天小編給大家講解一下焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)。


　　1.機(jī)器人主體通常是由伺服電機(jī)驅(qū)動的六軸關(guān)節(jié)式機(jī)械手，它由驅(qū)動器，傳動機(jī)構(gòu)，機(jī)械臂，關(guān)節(jié)和內(nèi)部傳感器組成。 它的任務(wù)是準(zhǔn)確地確保機(jī)械手末端所需的位置，姿勢和運(yùn)動軌跡。


　　2.機(jī)器人控制柜是機(jī)器人切換器的重要組成部分，包括計(jì)算機(jī)硬件，軟件和一些特殊電路，負(fù)責(zé)在機(jī)器人操作過程中處理所有信息并控制其所有動作。


　　3.焊接電源開關(guān)，包括焊接電源，專用焊槍等


　　4.焊接傳感器和切換臺安全保護(hù)設(shè)施。


　　5.焊接夾具。

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