教你如何選擇焊接機(jī)器人
2021/5/12 15:16:13 點(diǎn)擊：
山東山姆自動(dòng)化設(shè)備有限公司坐落在美麗的泉城濟(jì)南。公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)、信息咨詢于一體的專業(yè)化高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品有工業(yè)機(jī)器人、潔凈機(jī)器人、智能物流裝備、AGV自動(dòng)導(dǎo)引車、軌道交通裝備、智能服務(wù)型機(jī)器人、自動(dòng)化裝配檢測(cè)線、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備和機(jī)械自動(dòng)化等。涉足領(lǐng)域涵蓋汽車、工程機(jī)械、機(jī)車車輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業(yè)。
選擇和購(gòu)買焊接機(jī)器人時(shí)，重要的是要完全，準(zhǔn)確地了解其性能指標(biāo)。使用機(jī)器人時(shí)，掌握其主要技術(shù)指標(biāo)是正確使用機(jī)器人的前提。各個(gè)制造商在其機(jī)器人產(chǎn)品手冊(cè)中列出的技術(shù)指標(biāo)通常相對(duì)簡(jiǎn)單，在協(xié)商和調(diào)查過(guò)程中，需要根據(jù)實(shí)際需要理解某些性能指標(biāo)。
焊接機(jī)器人的主要技術(shù)指標(biāo)可分為機(jī)器人的一般指標(biāo)和焊接機(jī)器人的特殊指標(biāo)兩部分，下面介紹焊接機(jī)器人的一般技術(shù)指標(biāo)。
1)自由度的數(shù)量是反映機(jī)器人靈活性的重要指標(biāo)。一般而言，在機(jī)器人工作空間中可以實(shí)現(xiàn)3個(gè)自由度，但是焊接不僅要到達(dá)空間中的某個(gè)位置，而且還要保證焊槍(切削工具或焊接夾具)的空間位置。因此，弧焊和切割機(jī)器人需要至少5個(gè)自由度，點(diǎn)焊機(jī)器人需要至少6個(gè)自由度。
2)負(fù)載是指機(jī)器人末端可以承受的標(biāo)稱負(fù)載。焊槍及其電纜，切割工具和燃?xì)夤�，焊接夾和電纜以及冷卻水管都是負(fù)載。因此，電弧焊和切割機(jī)器人的負(fù)載能力為6-10kg。如果點(diǎn)焊機(jī)器人使用內(nèi)置變壓器和內(nèi)置焊槍，則其負(fù)載能力應(yīng)為6090 kg。如果使用單獨(dú)的焊槍，其負(fù)載能力應(yīng)為4050 kg。
3)工作區(qū)制造商提供的工作區(qū)是機(jī)器人無(wú)需終端操縱器即可到達(dá)的較大空間，該空間由圖形表示。安裝焊炬(或焊鉗)后，請(qǐng)?zhí)貏e注意焊炬的位置。實(shí)際可焊接空間將比制造商提供的空間小一層。有必要使用比例圖繪制方法或模型方法來(lái)仔細(xì)計(jì)算并確定其是否滿足實(shí)際需求。
4)高速這是影響生產(chǎn)中生產(chǎn)效率的重要指標(biāo)。產(chǎn)品手冊(cè)提供了在每個(gè)軸鏈接條件下機(jī)器人手腕末端可以達(dá)到的較大線性速度。由于焊接所需的低速，高速僅會(huì)影響焊炬(或焊鉗)的位置，空行程和回到終點(diǎn)的時(shí)間。通常，焊接機(jī)器人的切割機(jī)器人取決于不同的切割方法。
5)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)重復(fù)精度這是機(jī)器人的重要性能指標(biāo)之一。對(duì)于點(diǎn)焊機(jī)器人，從工藝要求出發(fā)，其精度應(yīng)小于焊炬電力直徑的一半，即+ 12mm。對(duì)于弧焊機(jī)器人，其直徑應(yīng)小于焊絲直徑的一半，即0.2至0.4毫米。
6)路徑可重復(fù)性該指標(biāo)對(duì)弧焊機(jī)器人和切割機(jī)器人非常重要，但并非所有機(jī)器人制造商都提供該指標(biāo)，因?yàn)闇y(cè)量更為復(fù)雜。但是，所有機(jī)器人制造商都在內(nèi)部執(zhí)行此測(cè)量，并且要堅(jiān)持其準(zhǔn)確性數(shù)據(jù)。對(duì)于弧焊和切割機(jī)器人，軌道的重復(fù)性應(yīng)小于焊絲直徑或切割工具孔直徑的一半，通常為+ 0.30.5mm或更小。
7)用戶存儲(chǔ)容量是指機(jī)器人控制器中主計(jì)算機(jī)的存儲(chǔ)容量。這反映了機(jī)器人可以存儲(chǔ)的教學(xué)程序的長(zhǎng)度，并且與可以處理的工件的復(fù)雜性有關(guān)。即，教學(xué)點(diǎn)數(shù)。通常用機(jī)器人命令可以存儲(chǔ)的系數(shù)數(shù)和存儲(chǔ)的總字節(jié)數(shù)(Bytes)表示，也可以用較大的學(xué)習(xí)點(diǎn)數(shù)表示。
8)插補(bǔ)功能對(duì)于弧焊，切割和點(diǎn)焊機(jī)器人，要具有線性插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)功能。
9)語(yǔ)言轉(zhuǎn)換功能每個(gè)工廠機(jī)器人都有自己的特殊語(yǔ)言，但是其屏幕可以多種語(yǔ)言顯示。例如，Deca機(jī)器人可以選擇顯示英語(yǔ)，德語(yǔ)，法語(yǔ)，意大利語(yǔ)，西班牙語(yǔ)，瑞士語(yǔ)和其他語(yǔ)言。這對(duì)便利工人的工作非常有用。中文家用機(jī)器人可以中文顯示。
10)具有自診斷功能的機(jī)器人應(yīng)具有自動(dòng)檢查主要部件和主要功能模塊，故障報(bào)警和故障位置顯示等功能。這對(duì)于確�？焖倬S修和保證機(jī)器人非常重要。因此，自我診斷功能是機(jī)器人的重要功能，也是評(píng)估機(jī)器人完整性的主要指標(biāo)之一�，F(xiàn)在，世界知名品牌的工業(yè)機(jī)器人具有30至50個(gè)自診斷功能項(xiàng)，這些功能項(xiàng)將通過(guò)指定的代碼和指示燈向用戶顯示診斷結(jié)果和警報(bào)。
11)機(jī)器人具有自我保護(hù)和安全保障功能。主要包括傳動(dòng)系統(tǒng)過(guò)熱，自動(dòng)關(guān)機(jī)保護(hù)，超速時(shí)自動(dòng)關(guān)機(jī)保護(hù)，趕潮自動(dòng)關(guān)機(jī)保護(hù)等，可以防止機(jī)器人傷人或損壞周邊設(shè)備。各種類型的機(jī)器人安裝在機(jī)器人的工作部件中。觸摸或接近傳感器，它可以使機(jī)器人自動(dòng)停止工作。
以上就是本次分享的全部?jī)?nèi)容，更多內(nèi)容請(qǐng)關(guān)注我們官方網(wǎng)站。
選擇和購(gòu)買焊接機(jī)器人時(shí)，重要的是要完全，準(zhǔn)確地了解其性能指標(biāo)。使用機(jī)器人時(shí)，掌握其主要技術(shù)指標(biāo)是正確使用機(jī)器人的前提。各個(gè)制造商在其機(jī)器人產(chǎn)品手冊(cè)中列出的技術(shù)指標(biāo)通常相對(duì)簡(jiǎn)單，在協(xié)商和調(diào)查過(guò)程中，需要根據(jù)實(shí)際需要理解某些性能指標(biāo)。
焊接機(jī)器人的主要技術(shù)指標(biāo)可分為機(jī)器人的一般指標(biāo)和焊接機(jī)器人的特殊指標(biāo)兩部分，下面介紹焊接機(jī)器人的一般技術(shù)指標(biāo)。
1)自由度的數(shù)量是反映機(jī)器人靈活性的重要指標(biāo)。一般而言，在機(jī)器人工作空間中可以實(shí)現(xiàn)3個(gè)自由度，但是焊接不僅要到達(dá)空間中的某個(gè)位置，而且還要保證焊槍(切削工具或焊接夾具)的空間位置。因此，弧焊和切割機(jī)器人需要至少5個(gè)自由度，點(diǎn)焊機(jī)器人需要至少6個(gè)自由度。
2)負(fù)載是指機(jī)器人末端可以承受的標(biāo)稱負(fù)載。焊槍及其電纜，切割工具和燃?xì)夤�，焊接夾和電纜以及冷卻水管都是負(fù)載。因此，電弧焊和切割機(jī)器人的負(fù)載能力為6-10kg。如果點(diǎn)焊機(jī)器人使用內(nèi)置變壓器和內(nèi)置焊槍，則其負(fù)載能力應(yīng)為6090 kg。如果使用單獨(dú)的焊槍，其負(fù)載能力應(yīng)為4050 kg。
3)工作區(qū)制造商提供的工作區(qū)是機(jī)器人無(wú)需終端操縱器即可到達(dá)的較大空間，該空間由圖形表示。安裝焊炬(或焊鉗)后，請(qǐng)?zhí)貏e注意焊炬的位置。實(shí)際可焊接空間將比制造商提供的空間小一層。有必要使用比例圖繪制方法或模型方法來(lái)仔細(xì)計(jì)算并確定其是否滿足實(shí)際需求。
4)高速這是影響生產(chǎn)中生產(chǎn)效率的重要指標(biāo)。產(chǎn)品手冊(cè)提供了在每個(gè)軸鏈接條件下機(jī)器人手腕末端可以達(dá)到的較大線性速度。由于焊接所需的低速，高速僅會(huì)影響焊炬(或焊鉗)的位置，空行程和回到終點(diǎn)的時(shí)間。通常，焊接機(jī)器人的切割機(jī)器人取決于不同的切割方法。
5)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)重復(fù)精度這是機(jī)器人的重要性能指標(biāo)之一。對(duì)于點(diǎn)焊機(jī)器人，從工藝要求出發(fā)，其精度應(yīng)小于焊炬電力直徑的一半，即+ 12mm。對(duì)于弧焊機(jī)器人，其直徑應(yīng)小于焊絲直徑的一半，即0.2至0.4毫米。
6)路徑可重復(fù)性該指標(biāo)對(duì)弧焊機(jī)器人和切割機(jī)器人非常重要，但并非所有機(jī)器人制造商都提供該指標(biāo)，因?yàn)闇y(cè)量更為復(fù)雜。但是，所有機(jī)器人制造商都在內(nèi)部執(zhí)行此測(cè)量，并且要堅(jiān)持其準(zhǔn)確性數(shù)據(jù)。對(duì)于弧焊和切割機(jī)器人，軌道的重復(fù)性應(yīng)小于焊絲直徑或切割工具孔直徑的一半，通常為+ 0.30.5mm或更小。
7)用戶存儲(chǔ)容量是指機(jī)器人控制器中主計(jì)算機(jī)的存儲(chǔ)容量。這反映了機(jī)器人可以存儲(chǔ)的教學(xué)程序的長(zhǎng)度，并且與可以處理的工件的復(fù)雜性有關(guān)。即，教學(xué)點(diǎn)數(shù)。通常用機(jī)器人命令可以存儲(chǔ)的系數(shù)數(shù)和存儲(chǔ)的總字節(jié)數(shù)(Bytes)表示，也可以用較大的學(xué)習(xí)點(diǎn)數(shù)表示。
8)插補(bǔ)功能對(duì)于弧焊，切割和點(diǎn)焊機(jī)器人，要具有線性插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)功能。
9)語(yǔ)言轉(zhuǎn)換功能每個(gè)工廠機(jī)器人都有自己的特殊語(yǔ)言，但是其屏幕可以多種語(yǔ)言顯示。例如，Deca機(jī)器人可以選擇顯示英語(yǔ)，德語(yǔ)，法語(yǔ)，意大利語(yǔ)，西班牙語(yǔ)，瑞士語(yǔ)和其他語(yǔ)言。這對(duì)便利工人的工作非常有用。中文家用機(jī)器人可以中文顯示。
10)具有自診斷功能的機(jī)器人應(yīng)具有自動(dòng)檢查主要部件和主要功能模塊，故障報(bào)警和故障位置顯示等功能。這對(duì)于確�？焖倬S修和保證機(jī)器人非常重要。因此，自我診斷功能是機(jī)器人的重要功能，也是評(píng)估機(jī)器人完整性的主要指標(biāo)之一�，F(xiàn)在，世界知名品牌的工業(yè)機(jī)器人具有30至50個(gè)自診斷功能項(xiàng)，這些功能項(xiàng)將通過(guò)指定的代碼和指示燈向用戶顯示診斷結(jié)果和警報(bào)。
11)機(jī)器人具有自我保護(hù)和安全保障功能。主要包括傳動(dòng)系統(tǒng)過(guò)熱，自動(dòng)關(guān)機(jī)保護(hù)，超速時(shí)自動(dòng)關(guān)機(jī)保護(hù)，趕潮自動(dòng)關(guān)機(jī)保護(hù)等，可以防止機(jī)器人傷人或損壞周邊設(shè)備。各種類型的機(jī)器人安裝在機(jī)器人的工作部件中。觸摸或接近傳感器，它可以使機(jī)器人自動(dòng)停止工作。
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