淺談焊接機器人起弧參數(shù)通常采用氣體保護焊
2021/7/9 15:01:24 點擊:
山東山姆自動化設備有限公司坐落在美麗的泉城濟南。公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務、信息咨詢于一體的專業(yè)化高新技術企業(yè)。主要產(chǎn)品有工業(yè)機器人、潔凈機器人、智能物流裝備、AGV自動導引車、軌道交通裝備、智能服務型機器人、自動化裝配檢測線、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備和機械自動化等。涉足領域涵蓋汽車、工程機械、機車車輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業(yè)。
大家都知道,焊接機器人起弧參數(shù)通常采用的是二氧化碳氣體保護焊,焊接過程中會出現(xiàn)的焊接缺陷常規(guī)有焊偏、咬邊、氣孔等情況,下面就讓九德小編來總結下,希望對大家有所幫助。
1: 焊接機器人的起弧參數(shù)出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題。這時,我們需要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確并加以調整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下焊接機器人各軸的零位置,重新校零予以修正。
2: 當焊接機器人出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對,可適當調整功率的大小來改變焊接參數(shù),調整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對位置。
3: 當焊接機器人出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥,進行相應的調整就可以處理。
4: 焊接機器人焊接過程中出現(xiàn)飛濺過多可能為焊接參數(shù)選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長,可適當調整焊接機器人起弧參數(shù)功率的大小來改變焊接參數(shù),調節(jié)氣體配比儀來調整混合氣體比例,調整焊槍與工件的相對位置。
5: 焊接機器人焊接時焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑,編程時在工作步中添加埋弧坑功能,可以將其填滿。
焊接機器人常見故障分析:
1: 發(fā)生撞槍:可能是由于工件組裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準確,可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。
2: 焊接機器人出現(xiàn)電弧故障,不能引弧:可能是由于焊絲沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太小,可手動送絲,調整焊槍與焊縫的距離,或者適當調節(jié)工藝參數(shù)。
3: 保護氣監(jiān)控報警:冷卻水或保護氣供給存有故障,檢查冷卻水或保護氣管路。
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1: 焊接機器人的起弧參數(shù)出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題。這時,我們需要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確并加以調整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下焊接機器人各軸的零位置,重新校零予以修正。
2: 當焊接機器人出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對,可適當調整功率的大小來改變焊接參數(shù),調整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對位置。
3: 當焊接機器人出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥,進行相應的調整就可以處理。
4: 焊接機器人焊接過程中出現(xiàn)飛濺過多可能為焊接參數(shù)選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長,可適當調整焊接機器人起弧參數(shù)功率的大小來改變焊接參數(shù),調節(jié)氣體配比儀來調整混合氣體比例,調整焊槍與工件的相對位置。
5: 焊接機器人焊接時焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑,編程時在工作步中添加埋弧坑功能,可以將其填滿。
焊接機器人常見故障分析:
1: 發(fā)生撞槍:可能是由于工件組裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準確,可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。
2: 焊接機器人出現(xiàn)電弧故障,不能引弧:可能是由于焊絲沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太小,可手動送絲,調整焊槍與焊縫的距離,或者適當調節(jié)工藝參數(shù)。
3: 保護氣監(jiān)控報警:冷卻水或保護氣供給存有故障,檢查冷卻水或保護氣管路。
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