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　　山東山姆自動化設(shè)備有限公司坐落在美麗的泉城濟南。公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)、信息咨詢于一體的專業(yè)化高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品有工業(yè)機器人、潔凈機器人、智能物流裝備、AGV自動導(dǎo)引車、軌道交通裝備、智能服務(wù)型機器人、自動化裝配檢測線、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備和機械自動化等。涉足領(lǐng)域涵蓋汽車、工程機械、機車車輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業(yè)。


　　焊接機器人在從事焊接生產(chǎn)過程中，當電極與焊接方向之間的夾角為90度時電弧集中，熔池溫度升高。當角度小時，電弧分散并且熔池的溫度低。例如當使用12mm的平面密封底層時，應(yīng)將電極的角度控制在50-70度，以降低熔池的溫度，并避免背面的焊縫或高度 。


　　焊接生產(chǎn)過程中同時需要嚴格控制焊接機器人的電弧燃燒時間。電弧破裂的頻率和電弧燃燒時間直接影響熔池的溫度。 由于壁薄，電弧的熱容量將會受到限制。如果減弧頻率變慢，則熔池減少，溫度易于收縮，因此電弧燃燒時間只能用于控制熔池的溫度，以避免管子或焊縫中的焊縫過高。


　　焊接機器人需要根據(jù)焊縫的空間位置和焊接水平來選擇焊接電流和焊條的直徑。焊接中使用的焊接電流和電極直徑較大，垂直和水平位置較小，只有這樣，才能更輕松地控制熔池溫度并形成焊縫。


　　根據(jù)多年以來的焊接生產(chǎn)經(jīng)驗積累，當焊接機器人使用圓形移動帶時，熔池的溫度高于月牙形移動帶的溫度，而月牙形移動帶的溫度高于熔池的溫度，鋸齒形的移動帶，使用鋸齒形的移動皮帶，通過擺幅有效地控制水浴溫度，并在水箱的兩側(cè)停頓。


　　大家都知道，焊接機器人的硬件部分是可以靈活控制的。PLC與觸摸屏組合后，可以實現(xiàn)自動化控制和遠程控制，以有效實現(xiàn)高精度控制效果。 由于焊接機器人針對不同規(guī)格和產(chǎn)品形狀而有所不同，因此我們須從各個方面關(guān)注更好的硬件組件。


　　正常情況下，當焊接機器人執(zhí)行焊接生產(chǎn)任務(wù)時，熔池的溫度與許多因素有關(guān)，包括焊條的角度，焊接時間，焊條的直徑，焊接方法等等，一旦發(fā)現(xiàn)熔池的溫度過高，這些方面將會開始冷卻。


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