工程機(jī)械機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)
2022/8/19 15:03:17 點(diǎn)擊：
山東山姆自動化設(shè)備有限公司坐落在美麗的泉城濟(jì)南。公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)、信息咨詢于一體的專業(yè)化高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品有工業(yè)機(jī)器人、潔凈機(jī)器人、智能物流裝備、AGV自動導(dǎo)引車、軌道交通裝備、智能服務(wù)型機(jī)器人、自動化裝配檢測線、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備和機(jī)械自動化等。涉足領(lǐng)域涵蓋汽車、工程機(jī)械、機(jī)車車輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業(yè)。
工程機(jī)械機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)
適用于工程機(jī)械的并聯(lián)機(jī)構(gòu)即各種基本構(gòu)型
結(jié)構(gòu)簡單、剛度大、動態(tài)性能好是以并聯(lián)機(jī)構(gòu)為基礎(chǔ)構(gòu)型的機(jī)器人的幾大優(yōu)點(diǎn),正因?yàn)槿绱?所以現(xiàn)階段此類機(jī)器人在社會發(fā)展的多個領(lǐng)域都有應(yīng)用。就以往并聯(lián)機(jī)構(gòu)類機(jī)器人的運(yùn)行情況來看,為了將此類機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)最大限度發(fā)揮出來,技術(shù)人員可以通過更換并聯(lián)機(jī)構(gòu)末端執(zhí)行器來進(jìn)一步對機(jī)器人的功能進(jìn)行優(yōu)化和完善。所以,將機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用到工程建設(shè)中,工作人員一定要結(jié)合工程施工的實(shí)際需求,對機(jī)器人技術(shù)進(jìn)行深入研究,并在此基礎(chǔ)上分析不同類型并聯(lián)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)、特性,然后將其合理應(yīng)用到工程建設(shè)中,
收獲最佳應(yīng)用效果。
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結(jié)構(gòu)簡單、剛度大、動態(tài)性能好是以并聯(lián)機(jī)構(gòu)為基礎(chǔ)構(gòu)型的機(jī)器人的幾大優(yōu)點(diǎn),正因?yàn)槿绱?所以現(xiàn)階段此類機(jī)器人在社會發(fā)展的多個領(lǐng)域都有應(yīng)用。就以往并聯(lián)機(jī)構(gòu)類機(jī)器人的運(yùn)行情況來看,為了將此類機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)最大限度發(fā)揮出來,技術(shù)人員可以通過更換并聯(lián)機(jī)構(gòu)末端執(zhí)行器來進(jìn)一步對機(jī)器人的功能進(jìn)行優(yōu)化和完善。所以,將機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用到工程建設(shè)中,工作人員一定要結(jié)合工程施工的實(shí)際需求,對機(jī)器人技術(shù)進(jìn)行深入研究,并在此基礎(chǔ)上分析不同類型并聯(lián)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)、特性,然后將其合理應(yīng)用到工程建設(shè)中,
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