機(jī)器人在工程機(jī)械行業(yè)中的應(yīng)用特點(diǎn)
2022/8/18 9:34:41 點(diǎn)擊：
山東山姆自動化設(shè)備有限公司坐落在美麗的泉城濟(jì)南。公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)、信息咨詢于一體的專業(yè)化高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品有工業(yè)機(jī)器人、潔凈機(jī)器人、智能物流裝備、AGV自動導(dǎo)引車、軌道交通裝備、智能服務(wù)型機(jī)器人、自動化裝配檢測線、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備和機(jī)械自動化等。涉足領(lǐng)域涵蓋汽車、工程機(jī)械、機(jī)車車輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業(yè)。
機(jī)器人在工程機(jī)械行業(yè)中的應(yīng)用特點(diǎn)
工業(yè)機(jī)器人的普及與發(fā)展要追溯到上個世紀(jì)60年代,因?yàn)闄C(jī)器人技術(shù)不單單融合了機(jī)。電、液、微機(jī)處理等技術(shù),而且還加入了先進(jìn)的人工智能技術(shù)、自動控制技術(shù)和仿生等學(xué)科,可以應(yīng)用于社會多個領(lǐng)域中,因此,受到了人們的高度重視。自從機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用以來,成果最為顯著的要數(shù)制造業(yè),因?yàn)橹圃鞓I(yè)環(huán)境也其他行業(yè)相比相對靜止,對于機(jī)器人的應(yīng)用具有良好的可控性和可預(yù)測性,并且對機(jī)器人沒有智能化要求。但在工程施工中的應(yīng)用則不然,由于工程施工環(huán)境復(fù)雜、多變,而且具有很強(qiáng)的突發(fā)性和不可控因素,如在鉆鑿炮孔過程中,隨時可能遭遇圍巖地質(zhì)、地壓突變。以至發(fā)生“卡釬”等;鏟裝時鏟齒插入非起爆的礦石裂縫,則會使載荷陡增而發(fā)生“失速”或“熄火”等。所以，若想讓工業(yè)機(jī)器人符合工程施工需求,除了要滿足工程齊全之外,還要確保能夠適應(yīng)多變的工程施工環(huán)境,并對這種變化自動、及時的做出響應(yīng),應(yīng)該具有判斷、決策和執(zhí)行的能力。換句話說,與制造業(yè)機(jī)械人相比,工程機(jī)械機(jī)器人要具有智能性。
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