淺談焊接機(jī)器人常見故障及解決方法
2020/12/30 11:04:24 點(diǎn)擊：
山東山姆自動化設(shè)備有限公司坐落在美麗的泉城濟(jì)南。公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)、信息咨詢于一體的專業(yè)化高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品有工業(yè)機(jī)器人、潔凈機(jī)器人、智能物流裝備、AGV自動導(dǎo)引車、軌道交通裝備、智能服務(wù)型機(jī)器人、自動化裝配檢測線、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備和機(jī)械自動化等。涉足領(lǐng)域涵蓋汽車、工程機(jī)械、機(jī)車車輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業(yè)。焊接機(jī)器人常見故障及解決方法解析：
(1)發(fā)生了一起槍擊事故。可能是工件裝配有偏差或焊槍TCP不準(zhǔn)確。可檢查裝配情況或糾正焊槍的TCP。
(2)電弧故障，而不是電弧�？赡苁呛附z不接觸工件或工藝參數(shù)太小。可手動送料，調(diào)整焊槍與焊縫的距離，或適當(dāng)調(diào)整工藝參數(shù)。
(3)保護(hù)氣體監(jiān)測報(bào)警。冷卻水或保護(hù)氣體供應(yīng)出現(xiàn)故障。檢查冷卻水或保護(hù)氣體管線。
如何保證工件質(zhì)量
作為再現(xiàn)機(jī)器人的演示，工件的裝配質(zhì)量和精度必須具有良好的一致性。
焊接機(jī)器人應(yīng)嚴(yán)格控制零件的制備質(zhì)量，提高焊接零件的裝配精度。零件的表面質(zhì)量、斜面尺寸和裝配精度將影響焊縫跟蹤效果�？梢詮囊韵聨讉�方面來提高零件的制備質(zhì)量和焊接裝配精度。
(1)制定焊接機(jī)器人專用焊接工藝，對零件尺寸、焊接坡度、裝配尺寸等執(zhí)行嚴(yán)格的技術(shù)規(guī)定。一般零件和斜面尺寸公差控制在±0.8mm，裝配尺寸誤差控制在±1.5mm以內(nèi)，可大大降低氣孔、咬邊等焊接缺陷的發(fā)生概率。
(2)采用更精確的裝配設(shè)備，提高焊接件的裝配精度。
(3)焊縫應(yīng)清潔，無油污、鐵銹、熔渣、切渣等雜物，允許有可焊底漆。否則會影響引弧成功率。定位焊由焊條焊改為氣體保護(hù)焊。同時，對點(diǎn)焊部位進(jìn)行打磨，避免因定位焊而產(chǎn)生殘余渣殼或氣孔，從而避免電弧不穩(wěn)定甚至飛濺。
焊接機(jī)器人對焊絲的要求
機(jī)器人可根據(jù)需要選用斗式或板式焊絲。為了減少更換焊絲的頻率，機(jī)器人應(yīng)該使用筒形焊絲，但由于筒形焊絲的使用，送絲軟管長，電阻大，對焊絲質(zhì)量要求高。當(dāng)使用稍差一點(diǎn)的銅線時，銅線表面的鍍銅層會因摩擦和脫落而減小管道的內(nèi)部體積，當(dāng)高速送絲時，電阻會增大。導(dǎo)線不能順利送出，造成抖動，引起電弧不穩(wěn)定，影響焊接質(zhì)量。嚴(yán)重時，會出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，導(dǎo)致機(jī)器人停車，因此必須及時清理導(dǎo)線管。
以上就是本次分享的全部內(nèi)容，更多內(nèi)容請關(guān)注我們官方網(wǎng)站。
(1)發(fā)生了一起槍擊事故。可能是工件裝配有偏差或焊槍TCP不準(zhǔn)確。可檢查裝配情況或糾正焊槍的TCP。
(2)電弧故障，而不是電弧�？赡苁呛附z不接觸工件或工藝參數(shù)太小。可手動送料，調(diào)整焊槍與焊縫的距離，或適當(dāng)調(diào)整工藝參數(shù)。
(3)保護(hù)氣體監(jiān)測報(bào)警。冷卻水或保護(hù)氣體供應(yīng)出現(xiàn)故障。檢查冷卻水或保護(hù)氣體管線。
如何保證工件質(zhì)量
作為再現(xiàn)機(jī)器人的演示，工件的裝配質(zhì)量和精度必須具有良好的一致性。
焊接機(jī)器人應(yīng)嚴(yán)格控制零件的制備質(zhì)量，提高焊接零件的裝配精度。零件的表面質(zhì)量、斜面尺寸和裝配精度將影響焊縫跟蹤效果�？梢詮囊韵聨讉�方面來提高零件的制備質(zhì)量和焊接裝配精度。
(1)制定焊接機(jī)器人專用焊接工藝，對零件尺寸、焊接坡度、裝配尺寸等執(zhí)行嚴(yán)格的技術(shù)規(guī)定。一般零件和斜面尺寸公差控制在±0.8mm，裝配尺寸誤差控制在±1.5mm以內(nèi)，可大大降低氣孔、咬邊等焊接缺陷的發(fā)生概率。
(2)采用更精確的裝配設(shè)備，提高焊接件的裝配精度。
(3)焊縫應(yīng)清潔，無油污、鐵銹、熔渣、切渣等雜物，允許有可焊底漆。否則會影響引弧成功率。定位焊由焊條焊改為氣體保護(hù)焊。同時，對點(diǎn)焊部位進(jìn)行打磨，避免因定位焊而產(chǎn)生殘余渣殼或氣孔，從而避免電弧不穩(wěn)定甚至飛濺。
焊接機(jī)器人對焊絲的要求
機(jī)器人可根據(jù)需要選用斗式或板式焊絲。為了減少更換焊絲的頻率，機(jī)器人應(yīng)該使用筒形焊絲，但由于筒形焊絲的使用，送絲軟管長，電阻大，對焊絲質(zhì)量要求高。當(dāng)使用稍差一點(diǎn)的銅線時，銅線表面的鍍銅層會因摩擦和脫落而減小管道的內(nèi)部體積，當(dāng)高速送絲時，電阻會增大。導(dǎo)線不能順利送出，造成抖動，引起電弧不穩(wěn)定，影響焊接質(zhì)量。嚴(yán)重時，會出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，導(dǎo)致機(jī)器人停車，因此必須及時清理導(dǎo)線管。
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