漲姿勢(shì)！淺談焊接機(jī)器人焊接缺陷分析及處理方法
2020/11/26 11:02:33 點(diǎn)擊：
山東山姆自動(dòng)化設(shè)備有限公司坐落在美麗的泉城濟(jì)南。公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)、信息咨詢于一體的專業(yè)化高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品有工業(yè)機(jī)器人、潔凈機(jī)器人、智能物流裝備、AGV自動(dòng)導(dǎo)引車、軌道交通裝備、智能服務(wù)型機(jī)器人、自動(dòng)化裝配檢測(cè)線、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備和機(jī)械自動(dòng)化等。涉足領(lǐng)域涵蓋汽車、工程機(jī)械、機(jī)車車輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業(yè)。作為一家以先進(jìn)制造技術(shù)為核心的解決方案提供者，山姆公司核心業(yè)務(wù)主要表現(xiàn)在以下幾方面：先進(jìn)制造技術(shù)裝備、軌道交通自動(dòng)化裝備、能源自動(dòng)化裝備、先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)等。同時(shí)，在系統(tǒng)集成成套設(shè)計(jì)能力和實(shí)施交鑰匙工程綜合能力方面，公司形成了極強(qiáng)的綜合競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)和差異化比較競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。
焊接機(jī)器人采用富氬混合氣體保護(hù)焊，焊接過(guò)程中的焊接缺陷一般包括焊接偏差、咬邊、氣孔等，具體分析如下：
�。�1） 焊接偏差可能是由于焊接位置不正確或在尋找焊槍時(shí)出現(xiàn)問(wèn)題造成的。此時(shí)，請(qǐng)考慮TCP是否準(zhǔn)確并進(jìn)行調(diào)整。如果經(jīng)常發(fā)生這種情況，必須檢查機(jī)器人的每個(gè)軸的零位置，并重置為正確。
（2） 咬邊可能是由于焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不當(dāng)造成的�？蛇m當(dāng)調(diào)整電源，改變焊接參數(shù)，調(diào)整焊槍姿態(tài)和焊槍與工件的相對(duì)位置。
（3） 氣孔可能是氣體保護(hù)不好，工件底漆太厚或保護(hù)氣體干燥不夠，可以進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整。
（4） 飛濺過(guò)大可能是由于焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體成分或焊絲伸長(zhǎng)過(guò)大造成的。適當(dāng)調(diào)整功率，改變焊接參數(shù)，通過(guò)調(diào)整氣體配比儀調(diào)節(jié)氣體混合比，調(diào)整焊炬與工件的相對(duì)位置。
（5） 冷卻后在焊縫末端形成電弧坑。在編程過(guò)程中，在工作步驟中加入了弧坑功能來(lái)填充弧坑。
焊接機(jī)器人常見(jiàn)故障及解決方法
（1） 沖撞槍。這可能是由于工件裝配偏差或焊槍的TCP不正確造成的。檢查焊槍的裝配或TCP是否正確。
�。�2） 發(fā)生電弧故障，無(wú)法啟動(dòng)電弧。可能是由于焊絲不接觸工件或工藝參數(shù)太小，可以手動(dòng)送絲，調(diào)整焊槍與焊縫的距離，或調(diào)整工藝參數(shù)。
�。�3） 保護(hù)氣體監(jiān)測(cè)和報(bào)警。冷卻水或保護(hù)氣體供應(yīng)故障。檢查冷卻水或保護(hù)氣管。
焊接機(jī)器人采用富氬混合氣體保護(hù)焊，焊接過(guò)程中的焊接缺陷一般包括焊接偏差、咬邊、氣孔等，具體分析如下：
�。�1） 焊接偏差可能是由于焊接位置不正確或在尋找焊槍時(shí)出現(xiàn)問(wèn)題造成的。此時(shí)，請(qǐng)考慮TCP是否準(zhǔn)確并進(jìn)行調(diào)整。如果經(jīng)常發(fā)生這種情況，必須檢查機(jī)器人的每個(gè)軸的零位置，并重置為正確。
（2） 咬邊可能是由于焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不當(dāng)造成的�？蛇m當(dāng)調(diào)整電源，改變焊接參數(shù)，調(diào)整焊槍姿態(tài)和焊槍與工件的相對(duì)位置。
（3） 氣孔可能是氣體保護(hù)不好，工件底漆太厚或保護(hù)氣體干燥不夠，可以進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整。
（4） 飛濺過(guò)大可能是由于焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體成分或焊絲伸長(zhǎng)過(guò)大造成的。適當(dāng)調(diào)整功率，改變焊接參數(shù)，通過(guò)調(diào)整氣體配比儀調(diào)節(jié)氣體混合比，調(diào)整焊炬與工件的相對(duì)位置。
（5） 冷卻后在焊縫末端形成電弧坑。在編程過(guò)程中，在工作步驟中加入了弧坑功能來(lái)填充弧坑。
焊接機(jī)器人常見(jiàn)故障及解決方法
（1） 沖撞槍。這可能是由于工件裝配偏差或焊槍的TCP不正確造成的。檢查焊槍的裝配或TCP是否正確。
�。�2） 發(fā)生電弧故障，無(wú)法啟動(dòng)電弧。可能是由于焊絲不接觸工件或工藝參數(shù)太小，可以手動(dòng)送絲，調(diào)整焊槍與焊縫的距離，或調(diào)整工藝參數(shù)。
�。�3） 保護(hù)氣體監(jiān)測(cè)和報(bào)警。冷卻水或保護(hù)氣體供應(yīng)故障。檢查冷卻水或保護(hù)氣管。
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