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　　山東山姆自動化設(shè)備有限公司坐落在美麗的泉城濟(jì)南。公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)、信息咨詢于一體的專業(yè)化高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品有工業(yè)機(jī)器人、潔凈機(jī)器人、智能物流裝備、AGV自動導(dǎo)引車、軌道交通裝備、智能服務(wù)型機(jī)器人、自動化裝配檢測線、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備和機(jī)械自動化等。涉足領(lǐng)域涵蓋汽車、工程機(jī)械、機(jī)車車輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業(yè)。


　　碼垛機(jī)器人用于食品飲料行業(yè)、化工行業(yè)、化妝品行業(yè)等;配套于三合一灌裝線等，對各類瓶罐箱包進(jìn)行碼垛。


　　碼垛機(jī)器人流程;


　　(1)碼垛機(jī)器人采用變頻電機(jī)、變頻調(diào)速、電腦控制，輸送平穩(wěn)、順暢、可靠;國際先進(jìn)自動控制技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，電腦控制全自動運(yùn)行. 往復(fù)循環(huán)自動堆碼達(dá)到設(shè)定要求;


　　(2)碼盒機(jī)原理是板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動夾緊，此時(shí)平板復(fù)位;


　　(3)各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降一個(gè)工件高度。


　　碼垛機(jī)器人故障排除方法;


　　(1)碼垛機(jī)器人夾釘動作太慢或夾釘行程不足：螺栓松了，前扣或板機(jī)內(nèi)片磨損。此時(shí)可以將螺栓旋緊，注意前扣軸的正確位置。也可以更換前扣或板機(jī)內(nèi)片，完成上述動作后，測試其功能，如果行程太短則向上微調(diào)前扣軸，如果動作慢則向下微調(diào)前扣軸;


　　(2)活塞桿處漏氣：主體底部環(huán)損壞。此時(shí)應(yīng)更換環(huán);


　　(3)排氣口漏氣：開關(guān)閥環(huán)或開關(guān)座環(huán)損壞或活塞環(huán)損壞，更換環(huán);


　　(4)扳機(jī)處漏氣：開關(guān)閥環(huán)或開關(guān)座環(huán)損壞。更換環(huán);


　　注：碼垛機(jī)器人使用后，都要進(jìn)行清潔工作，必要的時(shí)候檢查機(jī)器的潤滑程度，及時(shí)加潤滑，延長碼垛機(jī)器人使用的壽命。


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