果斷收藏:淺談焊接機器人的焊接方式
2021/1/22 10:31:07 點擊:
山東山姆自動化設備有限公司坐落在美麗的泉城濟南。公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務、信息咨詢于一體的專業(yè)化高新技術企業(yè)。主要產(chǎn)品有工業(yè)機器人、潔凈機器人、智能物流裝備、AGV自動導引車、軌道交通裝備、智能服務型機器人、自動化裝配檢測線、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備和機械自動化等。涉足領域涵蓋汽車、工程機械、機車車輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業(yè)。
焊接機器人是工業(yè)機器人的一種,是從事焊接的機器人,它主要包括兩部分:機器人和焊接設備。機器人由機器人本體和控制柜(硬件和軟件)組成。焊接設備以電弧焊和點焊為例,由焊接電源(包括其控制系統(tǒng))、送絲機(電弧焊)、焊炬(夾具)等部件組成。對于智能機器人,還應配備傳感系統(tǒng),如激光或攝像機傳感器及其控制裝置。
大多數(shù)弧焊機器人使用氣體保護焊。傳統(tǒng)晶閘管類型、逆變器類型、波形控制類型、脈沖或非脈沖焊接電源可以安裝在機器人上用于電弧焊接。由于機器人控制柜采用數(shù)字控制,焊接電源大多為模擬控制,焊接電源與控制柜之間需要增加一個接口。
由于點焊機器人采用集成焊鉗,并且焊接變壓器安裝在焊鉗的后面,所以點焊機器人的變壓器必須盡可能小型化。目前,新的計時器已經(jīng)被計算機化,所以機器人控制柜可以直接控制計時器,而不需要額外的接口。點焊機器人的焊鉗采用電動伺服點焊鉗。焊鉗的開合由伺服電機驅動,編碼器反饋,焊鉗的開度可以根據(jù)實際需要任意選擇和預設,電極間的壓力也可以無級調節(jié)。
焊接機器人在焊接生產(chǎn)線上的使用,使工人從手工勞動中解放出來,提高了生產(chǎn)效率,產(chǎn)品的產(chǎn)量更容易控制。相信在未來,隨著高速、高效焊接技術的應用,焊接機器人的使用效率將會得到更明顯的提高。
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焊接機器人是工業(yè)機器人的一種,是從事焊接的機器人,它主要包括兩部分:機器人和焊接設備。機器人由機器人本體和控制柜(硬件和軟件)組成。焊接設備以電弧焊和點焊為例,由焊接電源(包括其控制系統(tǒng))、送絲機(電弧焊)、焊炬(夾具)等部件組成。對于智能機器人,還應配備傳感系統(tǒng),如激光或攝像機傳感器及其控制裝置。
大多數(shù)弧焊機器人使用氣體保護焊。傳統(tǒng)晶閘管類型、逆變器類型、波形控制類型、脈沖或非脈沖焊接電源可以安裝在機器人上用于電弧焊接。由于機器人控制柜采用數(shù)字控制,焊接電源大多為模擬控制,焊接電源與控制柜之間需要增加一個接口。
由于點焊機器人采用集成焊鉗,并且焊接變壓器安裝在焊鉗的后面,所以點焊機器人的變壓器必須盡可能小型化。目前,新的計時器已經(jīng)被計算機化,所以機器人控制柜可以直接控制計時器,而不需要額外的接口。點焊機器人的焊鉗采用電動伺服點焊鉗。焊鉗的開合由伺服電機驅動,編碼器反饋,焊鉗的開度可以根據(jù)實際需要任意選擇和預設,電極間的壓力也可以無級調節(jié)。
焊接機器人在焊接生產(chǎn)線上的使用,使工人從手工勞動中解放出來,提高了生產(chǎn)效率,產(chǎn)品的產(chǎn)量更容易控制。相信在未來,隨著高速、高效焊接技術的應用,焊接機器人的使用效率將會得到更明顯的提高。
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