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　　焊接機(jī)器人是從事焊接(包括切割和噴涂)的工業(yè)機(jī)器人。它主要由機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分組成。由于采用了集成焊接鉗，焊接變壓器安裝在焊接鉗后面，所以點(diǎn)焊機(jī)器人的變壓器必須盡可能小型化。 焊接機(jī)器人的常見(jiàn)故障如何處理？


　　出現(xiàn)焊接偏差問(wèn)題，可能是焊縫處于正確位置或焊槍存在問(wèn)題。此時(shí)，請(qǐng)考慮TCP（割炬中心點(diǎn)的位置）是否準(zhǔn)確并進(jìn)行調(diào)整。 如果經(jīng)常發(fā)生這種情況，請(qǐng)檢查機(jī)器人每個(gè)軸的零位置并重新校準(zhǔn)以進(jìn)行校正。底切問(wèn)題，焊接參數(shù)可能選擇不當(dāng)，焊槍的角度或焊槍的位置可能不正確。出現(xiàn)毛孔問(wèn)題，可能是氣體保護(hù)不良，工件底漆太厚或保護(hù)氣體不夠干燥，可以進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整。


　　飛濺過(guò)大問(wèn)題，可能是焊接參數(shù)選擇不當(dāng)，氣體成分原因或焊絲伸長(zhǎng)過(guò)長(zhǎng)，可以調(diào)整機(jī)器的功率來(lái)改變焊接參數(shù)，調(diào)整氣體比例來(lái)調(diào)整混合氣體的比例，調(diào)整 焊槍和工件的相對(duì)位置。在焊接結(jié)束冷卻之后形成火山口問(wèn)題：當(dāng)添加程序時(shí)，將埋藏的火山口功能添加到工作步驟中，該工作步驟可以被填充。


　　步槍可能是由于工件裝配偏差或割炬TCP不準(zhǔn)確而發(fā)生的，可以檢查裝配狀態(tài)或糾正割炬TCP。電弧失效，電弧不可能發(fā)生，可能是由于焊絲與工件不接觸，或工藝參數(shù)過(guò)小，焊槍與焊縫之間的距離可以調(diào)整，或工藝參數(shù)可以適當(dāng)調(diào)整。保護(hù)氣體監(jiān)測(cè)報(bào)警，如果冷卻水或保護(hù)氣體供應(yīng)出現(xiàn)問(wèn)題，請(qǐng)檢查冷卻水或保護(hù)氣體管道。


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