淺談焊接機(jī)器人、焊接變位機(jī)及焊接夾具對焊接的影響
2021/7/7 14:49:07 點(diǎn)擊：
山東山姆自動(dòng)化設(shè)備有限公司坐落在美麗的泉城濟(jì)南。公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)、信息咨詢于一體的專業(yè)化高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品有工業(yè)機(jī)器人、潔凈機(jī)器人、智能物流裝備、AGV自動(dòng)導(dǎo)引車、軌道交通裝備、智能服務(wù)型機(jī)器人、自動(dòng)化裝配檢測線、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備和機(jī)械自動(dòng)化等。涉足領(lǐng)域涵蓋汽車、工程機(jī)械、機(jī)車車輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業(yè)。
焊接機(jī)器人是集機(jī)械、計(jì)算機(jī)、電子、傳感器、人工智能等多個(gè)方面知識于一體的自動(dòng)化高端裝備。焊接機(jī)器人主要由機(jī)器人本體和自動(dòng)化焊接設(shè)備兩大部分構(gòu)成。
1、焊接機(jī)器人的主要優(yōu)點(diǎn)體現(xiàn)在：
�、� 穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，保證其均一性；
② 提高生產(chǎn)率，機(jī)器人可做到24小時(shí)焊接；
�、� 改善勞動(dòng)條件，可在有害環(huán)境下持續(xù)工作；
�、� 可實(shí)現(xiàn)中、小批量的焊接自動(dòng)化。
基于上述優(yōu)點(diǎn)，焊接機(jī)器人在汽車制造及零部件領(lǐng)域得到了日益廣泛的應(yīng)用。目前廣泛使用的焊接機(jī)器人都屬于第一代工業(yè)機(jī)器人，它的基本工作原理是示教再現(xiàn)。示教也稱導(dǎo)引，既有用戶導(dǎo)引機(jī)器人，一步步按實(shí)際任務(wù)操作一遍，機(jī)器人在導(dǎo)引過程中自動(dòng)記憶示教的每個(gè)動(dòng)作的位置、姿態(tài)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)、工藝參數(shù)等，并自動(dòng)生成一個(gè)連續(xù)執(zhí)行全部操作的程序。完成示教后，只需給機(jī)器人一個(gè)啟動(dòng)命令，機(jī)器人將精確地按示教動(dòng)作，一步步完成操作。
2、焊接機(jī)器人、焊接變位機(jī)及焊接夾具對焊接生產(chǎn)的影響
① 焊接機(jī)器人對零部件的定位精度要求較高，同時(shí)焊縫相對位置精度更高。
② 焊接機(jī)器人對焊接夾具前后工序的定位須一致。
③ 由于工件都由多個(gè)簡單零件組焊而成，而這些零件的裝配和定位焊，在焊接夾具上是按順序進(jìn)行的，因此它們的定位和夾緊是一個(gè)個(gè)單獨(dú)進(jìn)行的。
�、� 由于焊接變位機(jī)翻轉(zhuǎn)的變位角度較大，焊接夾具應(yīng)盡量避免使用活動(dòng)手動(dòng)插銷。
�、� 焊接夾具應(yīng)盡量采用快速壓緊件，且需配置帶孔平臺。
3、焊絲對焊接機(jī)器人焊接過程的影響
開始焊接前，焊接機(jī)器人根據(jù)需求選用桶裝或盤裝焊絲。為了降低更換焊絲的頻率，建議直接選用桶裝焊絲。但由于桶裝焊絲所需的送絲軟管很長，且阻力大，所以對焊絲的挺度等質(zhì)量要求較高。同時(shí)盡量避免選擇鍍銅質(zhì)量稍差的焊絲，不然會(huì)使焊絲表面的鍍銅因摩擦脫落，從而造成導(dǎo)管內(nèi)容積減小，高速送絲時(shí)阻力加大，焊絲不能平滑送出，產(chǎn)生抖動(dòng)，使電弧不穩(wěn)，影響焊縫質(zhì)量。
那么針對于此也是有一些改進(jìn)措施的，首先要嚴(yán)格控制工件拼裝配件，對于中、小批量的工件必須有專用的拼配工裝，以保證工件拼配尺寸的一致性和焊接程序的通用型。其次是保證焊接工裝夾具定位夾持工作，在360°翻轉(zhuǎn)時(shí)的任意位置均可焊接，焊槍在任意焊接位置不得與工裝相干涉，工件的定位、夾緊可靠，拆裝方便工裝的精度要能提供焊接機(jī)器人的施焊要求。
以上就是本次分享的全部內(nèi)容，更多內(nèi)容請關(guān)注我們官方網(wǎng)站。
焊接機(jī)器人是集機(jī)械、計(jì)算機(jī)、電子、傳感器、人工智能等多個(gè)方面知識于一體的自動(dòng)化高端裝備。焊接機(jī)器人主要由機(jī)器人本體和自動(dòng)化焊接設(shè)備兩大部分構(gòu)成。
1、焊接機(jī)器人的主要優(yōu)點(diǎn)體現(xiàn)在：
�、� 穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，保證其均一性；
② 提高生產(chǎn)率，機(jī)器人可做到24小時(shí)焊接；
�、� 改善勞動(dòng)條件，可在有害環(huán)境下持續(xù)工作；
�、� 可實(shí)現(xiàn)中、小批量的焊接自動(dòng)化。
基于上述優(yōu)點(diǎn)，焊接機(jī)器人在汽車制造及零部件領(lǐng)域得到了日益廣泛的應(yīng)用。目前廣泛使用的焊接機(jī)器人都屬于第一代工業(yè)機(jī)器人，它的基本工作原理是示教再現(xiàn)。示教也稱導(dǎo)引，既有用戶導(dǎo)引機(jī)器人，一步步按實(shí)際任務(wù)操作一遍，機(jī)器人在導(dǎo)引過程中自動(dòng)記憶示教的每個(gè)動(dòng)作的位置、姿態(tài)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)、工藝參數(shù)等，并自動(dòng)生成一個(gè)連續(xù)執(zhí)行全部操作的程序。完成示教后，只需給機(jī)器人一個(gè)啟動(dòng)命令，機(jī)器人將精確地按示教動(dòng)作，一步步完成操作。
2、焊接機(jī)器人、焊接變位機(jī)及焊接夾具對焊接生產(chǎn)的影響
① 焊接機(jī)器人對零部件的定位精度要求較高，同時(shí)焊縫相對位置精度更高。
② 焊接機(jī)器人對焊接夾具前后工序的定位須一致。
③ 由于工件都由多個(gè)簡單零件組焊而成，而這些零件的裝配和定位焊，在焊接夾具上是按順序進(jìn)行的，因此它們的定位和夾緊是一個(gè)個(gè)單獨(dú)進(jìn)行的。
�、� 由于焊接變位機(jī)翻轉(zhuǎn)的變位角度較大，焊接夾具應(yīng)盡量避免使用活動(dòng)手動(dòng)插銷。
�、� 焊接夾具應(yīng)盡量采用快速壓緊件，且需配置帶孔平臺。
3、焊絲對焊接機(jī)器人焊接過程的影響
開始焊接前，焊接機(jī)器人根據(jù)需求選用桶裝或盤裝焊絲。為了降低更換焊絲的頻率，建議直接選用桶裝焊絲。但由于桶裝焊絲所需的送絲軟管很長，且阻力大，所以對焊絲的挺度等質(zhì)量要求較高。同時(shí)盡量避免選擇鍍銅質(zhì)量稍差的焊絲，不然會(huì)使焊絲表面的鍍銅因摩擦脫落，從而造成導(dǎo)管內(nèi)容積減小，高速送絲時(shí)阻力加大，焊絲不能平滑送出，產(chǎn)生抖動(dòng)，使電弧不穩(wěn)，影響焊縫質(zhì)量。
那么針對于此也是有一些改進(jìn)措施的，首先要嚴(yán)格控制工件拼裝配件，對于中、小批量的工件必須有專用的拼配工裝，以保證工件拼配尺寸的一致性和焊接程序的通用型。其次是保證焊接工裝夾具定位夾持工作，在360°翻轉(zhuǎn)時(shí)的任意位置均可焊接，焊槍在任意焊接位置不得與工裝相干涉，工件的定位、夾緊可靠，拆裝方便工裝的精度要能提供焊接機(jī)器人的施焊要求。
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