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　　山東山姆自動化設備有限公司坐落在美麗的泉城濟南。公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務、信息咨詢于一體的專業(yè)化高新技術企業(yè)。主要產(chǎn)品有工業(yè)機器人、潔凈機器人、智能物流裝備、AGV自動導引車、軌道交通裝備、智能服務型機器人、自動化裝配檢測線、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備和機械自動化等。涉足領域涵蓋汽車、工程機械、機車車輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業(yè)。下面跟大家分享組成焊接機器人的部分。


　　1、機器人固定或運動裝置


　　為更好地利用機器人的工作區(qū)間，合理放置機器人是非常有必要的。可以利用底座、導軌、龍門架等方式安裝機器人。


　�。�1）底座是一個支架，把機器人安裝在一個合適的高度上，獲得更好的工作范圍，合理利用空間，提高工具操作的靈活性。


　�。�2）也可以將機器人安裝在導軌上（導軌上也可以繼續(xù)安裝底座），導軌移動時，機器人跟隨移動，可進一步擴大機器人的應用范圍。


　�。�3）也可以將機器人進行壁掛式安裝和懸掛式安裝，以進一步提高機器人系統(tǒng)的空間利用率。懸掛式安裝可以安裝到支架或龍門架上。


　　2、變位機


　　變位機作為機器人焊接生產(chǎn)線及焊接柔性加工單元的重要組成部分，其作用是將被焊工件旋轉（平移）到最佳的焊接位置。在焊接作業(yè)前和焊接過程中，變位機通過夾具來裝卡和定位被焊工件，對工件的不同要求決定了變位機的負載能力及其運動方式。為使機器人操作機能充分發(fā)揮效能，焊接機器人系統(tǒng)通常使用兩臺變位機。當在其中一臺變位機上進行焊接作業(yè)時，另一臺則完成工件的上裝和卸載，從而使整個系統(tǒng)獲得最高的費用效能比。


　　3、機器人控制器


　　機器人控制器是整個機器人系統(tǒng)的神經(jīng)中樞，它由計算機硬件、軟件及一些專用電路組成。


　　其軟件包括控制器系統(tǒng)軟件、機器人專用語言、機器人運動學及動力學軟件、機器人控制軟件、機器人自診斷及自保護軟件等�？刂破髫撠熖幚砗附訖C器人工作過程中的全部信息和控制其全部動作。所有現(xiàn)代機器人的控制器都是基于多處理器，根據(jù)操作系統(tǒng)的指令，工業(yè)控制計算機通過系統(tǒng)總線實現(xiàn)對不同組件的驅動及協(xié)調控制。


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