焊接機器人的發(fā)展趨勢，你知道嗎
2021/5/6 17:14:40 點擊：
山東山姆自動化設備有限公司坐落在美麗的泉城濟南。公司是一家集研發(fā)、生產、銷售、服務、信息咨詢于一體的專業(yè)化高新技術企業(yè)。主要產品有工業(yè)機器人、潔凈機器人、智能物流裝備、AGV自動導引車、軌道交通裝備、智能服務型機器人、自動化裝配檢測線、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備和機械自動化等。涉足領域涵蓋汽車、工程機械、機車車輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業(yè)。
焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人。根據(jù)國際標準化組織（ISO）工業(yè)機器人術語標準，工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機，具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領域。為了適應不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具（也稱為末端執(zhí)行器）。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末端法蘭盤上裝接焊鉗或焊（割）槍，使之能進行焊接、切割等工作。
迄今機器人已達上百種，已從最初的制造業(yè)擴展到軍事、服務、娛樂等各行各業(yè)，作業(yè)范圍延伸到水下、空間、越野、核環(huán)境、救災以及恐怖環(huán)境等，已逐步實現(xiàn)用機器人取代人類從事精確、疲勞、危險的勞作的理念和計劃。
中國目前的機器人密度（每萬名工人所擁有的工業(yè)機器人數(shù)量）仍舊處于較低水平。2011年，中國大陸機器人密度僅為21，與發(fā)達國家和地區(qū)相差8~10倍。2013年，工信部發(fā)布《關于推進工業(yè)機器人產業(yè)發(fā)展的指導意見》，提出到2020年，形成較為完善的工業(yè)機器人產業(yè)體系，培育3~5家具有國際競爭力的龍頭企業(yè)和8~10個配套產業(yè)集群；工業(yè)機器人行業(yè)和企業(yè)的技術創(chuàng)新能力與國際競爭能力明顯增強，高端產品市場占有率提高到45%以上，機器人密度達到100以上，基本滿足國防建設、國民經(jīng)濟和社會發(fā)展需要。
目前中國的機器人市場，90%還是由跨國公司占有，尤其是ABB，F(xiàn)ANUC、YASKAWA和KUKA四大企業(yè)，它們在上海都設有制造或是系統(tǒng)集成的公司。中國機器人企業(yè)任重道遠。從20世紀60年代誕生和發(fā)展到現(xiàn)在，工業(yè)機器人可大致分為以下三代。
第一代是指基于示教再現(xiàn)工作方式的工業(yè)機器人，由于其具有操作簡便、不需要環(huán)境模型、示教時可修正機械結構帶來的誤差等特點，在工業(yè)生產中得到大量使用。
第二代是指基于一定傳感器信息的離線編程工業(yè)機器人，得益于工業(yè)傳感器技術和離線編程技術的不斷改進，這類機器人已進入應用研究階段。
第三代是指裝有多種傳感器，接收作業(yè)指令后能根據(jù)客觀環(huán)境自行編程的高度適應性智能工業(yè)機器人，由于人工智能技術的發(fā)展相對滯后，這一代機器人還處于試驗研究階段。智能化是機器人的一個發(fā)展趨勢，其目的是提高機器人自主決策水平，更好地應對各種情況。但是機器人的完全智能化是一項艱巨的任務，目前還在努力當中。本書主要針對第一代和第二代機器人。
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焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人。根據(jù)國際標準化組織（ISO）工業(yè)機器人術語標準，工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機，具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領域。為了適應不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具（也稱為末端執(zhí)行器）。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末端法蘭盤上裝接焊鉗或焊（割）槍，使之能進行焊接、切割等工作。
迄今機器人已達上百種，已從最初的制造業(yè)擴展到軍事、服務、娛樂等各行各業(yè)，作業(yè)范圍延伸到水下、空間、越野、核環(huán)境、救災以及恐怖環(huán)境等，已逐步實現(xiàn)用機器人取代人類從事精確、疲勞、危險的勞作的理念和計劃。
中國目前的機器人密度（每萬名工人所擁有的工業(yè)機器人數(shù)量）仍舊處于較低水平。2011年，中國大陸機器人密度僅為21，與發(fā)達國家和地區(qū)相差8~10倍。2013年，工信部發(fā)布《關于推進工業(yè)機器人產業(yè)發(fā)展的指導意見》，提出到2020年，形成較為完善的工業(yè)機器人產業(yè)體系，培育3~5家具有國際競爭力的龍頭企業(yè)和8~10個配套產業(yè)集群；工業(yè)機器人行業(yè)和企業(yè)的技術創(chuàng)新能力與國際競爭能力明顯增強，高端產品市場占有率提高到45%以上，機器人密度達到100以上，基本滿足國防建設、國民經(jīng)濟和社會發(fā)展需要。
目前中國的機器人市場，90%還是由跨國公司占有，尤其是ABB，F(xiàn)ANUC、YASKAWA和KUKA四大企業(yè)，它們在上海都設有制造或是系統(tǒng)集成的公司。中國機器人企業(yè)任重道遠。從20世紀60年代誕生和發(fā)展到現(xiàn)在，工業(yè)機器人可大致分為以下三代。
第一代是指基于示教再現(xiàn)工作方式的工業(yè)機器人，由于其具有操作簡便、不需要環(huán)境模型、示教時可修正機械結構帶來的誤差等特點，在工業(yè)生產中得到大量使用。
第二代是指基于一定傳感器信息的離線編程工業(yè)機器人，得益于工業(yè)傳感器技術和離線編程技術的不斷改進，這類機器人已進入應用研究階段。
第三代是指裝有多種傳感器，接收作業(yè)指令后能根據(jù)客觀環(huán)境自行編程的高度適應性智能工業(yè)機器人，由于人工智能技術的發(fā)展相對滯后，這一代機器人還處于試驗研究階段。智能化是機器人的一個發(fā)展趨勢，其目的是提高機器人自主決策水平，更好地應對各種情況。但是機器人的完全智能化是一項艱巨的任務，目前還在努力當中。本書主要針對第一代和第二代機器人。
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