漲姿勢！淺析焊接機器人的關(guān)鍵技術(shù)
2020/12/5 11:52:13 點擊：
山東山姆自動化設(shè)備有限公司坐落在美麗的泉城濟(jì)南。公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)、信息咨詢于一體的專業(yè)化高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品有工業(yè)機器人、潔凈機器人、智能物流裝備、AGV自動導(dǎo)引車、軌道交通裝備、智能服務(wù)型機器人、自動化裝配檢測線、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備和機械自動化等。涉足領(lǐng)域涵蓋汽車、工程機械、機車車輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業(yè)。接下來一起來了解一下焊接機器人的關(guān)鍵技術(shù)。
(1)協(xié)調(diào)操控技能：操控多機器人及變位機協(xié)調(diào)運動，既能保持焊槍和工件的相對姿態(tài)以滿意焊接工藝的要求，又能防止焊槍和工件的碰撞。
(2)精確焊縫軌跡盯梢技能：結(jié)合激光傳感器和視覺傳感器離線工作方式的長處，選用激光傳感器完成焊接過程中的焊縫盯梢，提升焊接機器人對雜亂工件進(jìn)行焊接的柔性和適應(yīng)性，結(jié)合視覺傳感器離線觀察取得焊縫盯梢的剩余誤差，根據(jù)誤差統(tǒng)計取得補償數(shù)據(jù)并進(jìn)行機器人運動軌跡的修正，在各種工況下都能取得最佳的焊接質(zhì)量。
(3)焊接機器人系統(tǒng)優(yōu)化集成技能：弧焊機器人選用溝通伺服驅(qū)動技能以及高精度、高剛性的RV減速機和諧波減速器，具有杰出的低速穩(wěn)定性和高速動態(tài)呼應(yīng)，并可完成免保護(hù)功用。
(1)協(xié)調(diào)操控技能：操控多機器人及變位機協(xié)調(diào)運動，既能保持焊槍和工件的相對姿態(tài)以滿意焊接工藝的要求，又能防止焊槍和工件的碰撞。
(2)精確焊縫軌跡盯梢技能：結(jié)合激光傳感器和視覺傳感器離線工作方式的長處，選用激光傳感器完成焊接過程中的焊縫盯梢，提升焊接機器人對雜亂工件進(jìn)行焊接的柔性和適應(yīng)性，結(jié)合視覺傳感器離線觀察取得焊縫盯梢的剩余誤差，根據(jù)誤差統(tǒng)計取得補償數(shù)據(jù)并進(jìn)行機器人運動軌跡的修正，在各種工況下都能取得最佳的焊接質(zhì)量。
(3)焊接機器人系統(tǒng)優(yōu)化集成技能：弧焊機器人選用溝通伺服驅(qū)動技能以及高精度、高剛性的RV減速機和諧波減速器，具有杰出的低速穩(wěn)定性和高速動態(tài)呼應(yīng)，并可完成免保護(hù)功用。
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