焊接機器人需要注意的細節(jié)，你了解么
2021/5/14 15:30:38 點擊：
山東山姆自動化設備有限公司坐落在美麗的泉城濟南。公司是一家集研發(fā)、生產、銷售、服務、信息咨詢于一體的專業(yè)化高新技術企業(yè)。主要產品有工業(yè)機器人、潔凈機器人、智能物流裝備、AGV自動導引車、軌道交通裝備、智能服務型機器人、自動化裝配檢測線、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備和機械自動化等。涉足領域涵蓋汽車、工程機械、機車車輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業(yè)。
隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發(fā)展，自動焊接機器人, 從60年代開始用于生產以來，其技術已日益成熟，焊接技術進步的突出的表現就是焊接過程由機械化向自動化、信息化和智能化發(fā)展，焊接機器人突破了焊自動化的傳統(tǒng)方式，使小批量自動化生產成為可能。
焊接機器人的編程技巧：
1.選擇合理的焊接順序，以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度來制定焊接順序。
2.焊槍空間過渡要求移動軌跡較短、平滑。
3.優(yōu)化焊接參數，為了獲得焊接參數，制作工作試件進行焊接試驗和工藝評定。
4.采用合理的變位機位置、焊槍姿態(tài)、焊槍相對接頭的位置。工件在變位機上固定之后，若焊縫不是理想的位置與角度，就要求編程時不斷調整變位機，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達到水平位置。同時，要不斷調整機器人各軸位置，合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。工件的位置確定之后，焊槍相對接頭的位置須通過編程者的雙眼觀察，難度較大。這就要求編程者善于總結積累經驗。
5.及時插入清槍程序，編寫一定長度的焊接程序后，應及時插入清槍程序，可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導電嘴，保證焊槍的清潔，提高噴嘴的壽命，確�？煽恳�、減少焊接飛濺。
6.編制程序一般不能一步到位，要在機器人焊接過程中不斷檢驗和修改程序，調整焊接參數及焊槍姿態(tài)等，才會形成一個好程序。
機器人系統(tǒng)故障 1.發(fā)生撞槍 可能是由于工件組裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準確，可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。 2.出現電弧故障，不能引弧 可能是由于焊絲沒有接觸到工件或工藝參數太小，可手動送絲，調整焊槍與焊縫的距離，或者適當調節(jié)工藝參數。 3.保護氣監(jiān)控報警 冷卻水或保護氣供給存有故障，檢查冷卻水或保護氣管路。
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隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發(fā)展，自動焊接機器人, 從60年代開始用于生產以來，其技術已日益成熟，焊接技術進步的突出的表現就是焊接過程由機械化向自動化、信息化和智能化發(fā)展，焊接機器人突破了焊自動化的傳統(tǒng)方式，使小批量自動化生產成為可能。
焊接機器人的編程技巧：
1.選擇合理的焊接順序，以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度來制定焊接順序。
2.焊槍空間過渡要求移動軌跡較短、平滑。
3.優(yōu)化焊接參數，為了獲得焊接參數，制作工作試件進行焊接試驗和工藝評定。
4.采用合理的變位機位置、焊槍姿態(tài)、焊槍相對接頭的位置。工件在變位機上固定之后，若焊縫不是理想的位置與角度，就要求編程時不斷調整變位機，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達到水平位置。同時，要不斷調整機器人各軸位置，合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。工件的位置確定之后，焊槍相對接頭的位置須通過編程者的雙眼觀察，難度較大。這就要求編程者善于總結積累經驗。
5.及時插入清槍程序，編寫一定長度的焊接程序后，應及時插入清槍程序，可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導電嘴，保證焊槍的清潔，提高噴嘴的壽命，確�？煽恳�、減少焊接飛濺。
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機器人系統(tǒng)故障 1.發(fā)生撞槍 可能是由于工件組裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準確，可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。 2.出現電弧故障，不能引弧 可能是由于焊絲沒有接觸到工件或工藝參數太小，可手動送絲，調整焊槍與焊縫的距離，或者適當調節(jié)工藝參數。 3.保護氣監(jiān)控報警 冷卻水或保護氣供給存有故障，檢查冷卻水或保護氣管路。
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