淺談焊接機器人的應(yīng)用技術(shù)范圍
2021/6/2 16:46:41 點擊：
山東山姆自動化設(shè)備有限公司坐落在美麗的泉城濟南。公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)、信息咨詢于一體的專業(yè)化高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品有工業(yè)機器人、潔凈機器人、智能物流裝備、AGV自動導(dǎo)引車、軌道交通裝備、智能服務(wù)型機器人、自動化裝配檢測線、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備和機械自動化等。涉足領(lǐng)域涵蓋汽車、工程機械、機車車輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業(yè)。
雖然說焊接應(yīng)用逐漸踏入在日常的生活中和相關(guān)工業(yè)的工作程序，但是焊接應(yīng)用的設(shè)施技術(shù)并不是特別地成熟。在一定的階段，它的確可以加快焊接的速度，提升焊接的效果，甚至代替了人工操作的焊接過程。其中焊接機器人是焊接設(shè)施里面最常用的一種機械設(shè)備，因為它涉及的領(lǐng)域比較廣泛，產(chǎn)品的性質(zhì)并不會受到限制。因此，焊接機器人的應(yīng)用技術(shù)范圍是比其他設(shè)施的范圍還要廣。
焊接機器人的特性有這些方面。一、柔性。焊接機器人是一種六自由度的數(shù)控三維機床，它不僅可以實現(xiàn)焊槍位置的可達性，還可以實現(xiàn)焊槍角度的變化。雖然其精度無法與傳統(tǒng)機床相比，但對于焊接生產(chǎn)來說，機器人的重復(fù)定位精度已經(jīng)完成了稱職。從經(jīng)營的角度看，設(shè)備的采購與產(chǎn)出的平衡對企業(yè)來說是非常重要的。此外受市場影響，產(chǎn)品換代周期相對縮短。如果采用特種焊接機進行焊接生產(chǎn)，當產(chǎn)品發(fā)生變化時，特種焊接機很難快速適應(yīng)產(chǎn)品的變化，從而阻礙了新產(chǎn)品的投放速度。這種延誤可能嚴重影響企業(yè)的快速發(fā)展。利用機器人進行焊接生產(chǎn)，企業(yè)只需編制新的方案，就可以實現(xiàn)新產(chǎn)品的生產(chǎn)，使企業(yè)在市場上抓住機遇。二、人機對話。人機對話意味著自動化程度的提高，也給我們帶來了效率和效益。人機對話是“指令”與“感知”的交流。它的發(fā)展有賴于傳感技術(shù)的發(fā)展。目前，越來越多的傳感器被應(yīng)用于焊接機器人工作站中。例如，借助電流檢測裝置，可以跟蹤焊接過程。焊縫位置可由視覺傳感器檢測。三、在中國的應(yīng)用特點:我國焊接機器人的應(yīng)用主要集中在汽車、摩托車、工程機械、鐵路機車等行業(yè)。汽車是世界上最大、使用最早的焊接機器人。汽車制造和汽車零部件制造企業(yè)的焊接機器人占全部焊接機器人的76%。在汽車工業(yè)中，點焊機器人與弧焊機器人的比例為3:2，而在大多數(shù)其他工業(yè)中，弧焊機器人是主要的機器人。20世紀90年代以來，先進技術(shù)、生產(chǎn)設(shè)備和工藝裝備的引進，使我國汽車制造水平提高到規(guī)模化生產(chǎn)，大量國外焊接機器人進入我國。我國焊接裝備水平、制造水平和前后工藝裝備系統(tǒng)集成能力與國外還有較大差距，直接制約了國內(nèi)其他行業(yè)機器人的發(fā)展。
然而，人們對機器人的認識還遠遠不夠，有的人對它要求太高，片面地認為無論什么產(chǎn)品，都可以焊接。機器人的使用質(zhì)量代表著一個企業(yè)的制造水平，因此企業(yè)必須提高制造水平，以滿足機器人焊接的生產(chǎn)要求。
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雖然說焊接應(yīng)用逐漸踏入在日常的生活中和相關(guān)工業(yè)的工作程序，但是焊接應(yīng)用的設(shè)施技術(shù)并不是特別地成熟。在一定的階段，它的確可以加快焊接的速度，提升焊接的效果，甚至代替了人工操作的焊接過程。其中焊接機器人是焊接設(shè)施里面最常用的一種機械設(shè)備，因為它涉及的領(lǐng)域比較廣泛，產(chǎn)品的性質(zhì)并不會受到限制。因此，焊接機器人的應(yīng)用技術(shù)范圍是比其他設(shè)施的范圍還要廣。
焊接機器人的特性有這些方面。一、柔性。焊接機器人是一種六自由度的數(shù)控三維機床，它不僅可以實現(xiàn)焊槍位置的可達性，還可以實現(xiàn)焊槍角度的變化。雖然其精度無法與傳統(tǒng)機床相比，但對于焊接生產(chǎn)來說，機器人的重復(fù)定位精度已經(jīng)完成了稱職。從經(jīng)營的角度看，設(shè)備的采購與產(chǎn)出的平衡對企業(yè)來說是非常重要的。此外受市場影響，產(chǎn)品換代周期相對縮短。如果采用特種焊接機進行焊接生產(chǎn)，當產(chǎn)品發(fā)生變化時，特種焊接機很難快速適應(yīng)產(chǎn)品的變化，從而阻礙了新產(chǎn)品的投放速度。這種延誤可能嚴重影響企業(yè)的快速發(fā)展。利用機器人進行焊接生產(chǎn)，企業(yè)只需編制新的方案，就可以實現(xiàn)新產(chǎn)品的生產(chǎn)，使企業(yè)在市場上抓住機遇。二、人機對話。人機對話意味著自動化程度的提高，也給我們帶來了效率和效益。人機對話是“指令”與“感知”的交流。它的發(fā)展有賴于傳感技術(shù)的發(fā)展。目前，越來越多的傳感器被應(yīng)用于焊接機器人工作站中。例如，借助電流檢測裝置，可以跟蹤焊接過程。焊縫位置可由視覺傳感器檢測。三、在中國的應(yīng)用特點:我國焊接機器人的應(yīng)用主要集中在汽車、摩托車、工程機械、鐵路機車等行業(yè)。汽車是世界上最大、使用最早的焊接機器人。汽車制造和汽車零部件制造企業(yè)的焊接機器人占全部焊接機器人的76%。在汽車工業(yè)中，點焊機器人與弧焊機器人的比例為3:2，而在大多數(shù)其他工業(yè)中，弧焊機器人是主要的機器人。20世紀90年代以來，先進技術(shù)、生產(chǎn)設(shè)備和工藝裝備的引進，使我國汽車制造水平提高到規(guī)模化生產(chǎn)，大量國外焊接機器人進入我國。我國焊接裝備水平、制造水平和前后工藝裝備系統(tǒng)集成能力與國外還有較大差距，直接制約了國內(nèi)其他行業(yè)機器人的發(fā)展。
然而，人們對機器人的認識還遠遠不夠，有的人對它要求太高，片面地認為無論什么產(chǎn)品，都可以焊接。機器人的使用質(zhì)量代表著一個企業(yè)的制造水平，因此企業(yè)必須提高制造水平，以滿足機器人焊接的生產(chǎn)要求。
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