漲姿勢！淺談焊接機器人的工作原理
2021/1/25 14:38:33 點擊：
山東山姆自動化設備有限公司坐落在美麗的泉城濟南。公司是一家集研發(fā)、生產、銷售、服務、信息咨詢于一體的專業(yè)化高新技術企業(yè)。主要產品有工業(yè)機器人、潔凈機器人、智能物流裝備、AGV自動導引車、軌道交通裝備、智能服務型機器人、自動化裝配檢測線、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備和機械自動化等。涉足領域涵蓋汽車、工程機械、機車車輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業(yè)。
焊接機器人是一種從事焊接作業(yè)的智能設備。得到國內企業(yè)的認可和廣泛應用。你知道焊接機器人的工作原理嗎？讓我們看看下面的具體介紹。
焊接機器人工作原理：
焊接機器人由用戶引導，根據實際任務逐步操作。在引導過程中，機器人自動記憶所教每個動作的位置、姿態(tài)、運動參數、焊接參數等，并自動生成連續(xù)執(zhí)行的所有操作程序。完成教學后，只需給機器人一個啟動指令，機器人就會準確地跟隨教學動作，逐步完成所有操作，進行實際的教學和再現。焊接機器人分為電弧焊機器人和點焊機器人�；『笝C器人可用于所有的電弧焊、切割技術和類似的工業(yè)方法。最常用的范圍是結構鋼和鉻鎳鋼熔化極主動氣體保護焊（CO2焊、MAG焊）、鋁及特殊合金熔化極惰性氣體保護焊（MIC焊）、鉻鎳鋼及鋁惰性氣體保護焊和埋弧焊。完整的弧焊機器人系統(tǒng)應包括機器人機械手、控制系統(tǒng)、焊接裝置和焊接裝置夾緊裝置。夾緊裝置上有兩套旋轉工作臺，可依次進入機器人工作范圍。
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