淺談碼垛機(jī)器人仔細(xì)保養(yǎng)的重要性
2020/12/4 12:09:47 點(diǎn)擊：
山東山姆自動(dòng)化設(shè)備有限公司坐落在美麗的泉城濟(jì)南。公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)、信息咨詢于一體的專業(yè)化高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品有工業(yè)機(jī)器人、潔凈機(jī)器人、智能物流裝備、AGV自動(dòng)導(dǎo)引車、軌道交通裝備、智能服務(wù)型機(jī)器人、自動(dòng)化裝配檢測(cè)線、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備和機(jī)械自動(dòng)化等。涉足領(lǐng)域涵蓋汽車、工程機(jī)械、機(jī)車車輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業(yè)。
碼垛機(jī)器人的性能能力很容易驗(yàn)證，這樣將稱重包裝好的原材料按照一定的排列方式規(guī)整推放在托盤上，這樣碼垛規(guī)整且不掉包、不倒垛表明碼垛機(jī)也就是合格達(dá)標(biāo)的。當(dāng)然為了確保這個(gè)問(wèn)題，碼垛機(jī)應(yīng)該能滿足其工作的根本條件，那就是開(kāi)關(guān)電源和氣源。那讓我們具體來(lái)了解一下關(guān)于它仔細(xì)保養(yǎng)的重要性吧。
連接碼垛機(jī)器人的開(kāi)關(guān)電源以后，還應(yīng)該將所供的空氣壓縮對(duì)接到機(jī)器設(shè)備的氣動(dòng)系統(tǒng)中，然后立即排出空氣過(guò)濾器中的冷凝水，查驗(yàn)并清理過(guò)濾裝置上的污漬；查驗(yàn)然后調(diào)節(jié)氣壓表指示燈的空氣流速及油霧器的漏油量及油杯內(nèi)的油情況等。在各層面都沒(méi)有問(wèn)題的情況下，就可以開(kāi)始碼垛機(jī)的碼垛工作了，在這過(guò)程中碼垛機(jī)器人將經(jīng)過(guò)調(diào)節(jié)垛型、供盤、抓包等三個(gè)環(huán)節(jié)，任何一個(gè)環(huán)節(jié)出現(xiàn)了問(wèn)題都表明碼垛機(jī)存在了故障，因此要有序的進(jìn)行分析并做出解決。除了一些根本的部件之外，碼垛機(jī)內(nèi)還穿插安裝大量的工業(yè)傳感器，它們和別的機(jī)器設(shè)備一樣，一起為碼垛的系統(tǒng)完成任務(wù)起到了重要的作用，而且這樣有任何一個(gè)傳感器工作出現(xiàn)異常，都有可能造成碼垛機(jī)系統(tǒng)工作的異常。
碼垛機(jī)工作正常與否，機(jī)械設(shè)備是基礎(chǔ)。也就是說(shuō)如果不能讓機(jī)器設(shè)備的正常工作，碼垛機(jī)器人就可能會(huì)出現(xiàn)抓包紊亂、無(wú)盤可用、抓好后運(yùn)不走等問(wèn)題。而電氣是關(guān)鍵也是核心，沒(méi)有電和空氣壓縮的話碼垛機(jī)都不能正常運(yùn)轉(zhuǎn)。碼垛機(jī)平時(shí)的維護(hù)保養(yǎng)要點(diǎn)也就是機(jī)械設(shè)備以及電和空氣壓縮，它們直接關(guān)系到機(jī)器設(shè)備能否有序工作，可靠工作及穩(wěn)定工作。
碼垛機(jī)器人的性能能力很容易驗(yàn)證，這樣將稱重包裝好的原材料按照一定的排列方式規(guī)整推放在托盤上，這樣碼垛規(guī)整且不掉包、不倒垛表明碼垛機(jī)也就是合格達(dá)標(biāo)的。當(dāng)然為了確保這個(gè)問(wèn)題，碼垛機(jī)應(yīng)該能滿足其工作的根本條件，那就是開(kāi)關(guān)電源和氣源。那讓我們具體來(lái)了解一下關(guān)于它仔細(xì)保養(yǎng)的重要性吧。
連接碼垛機(jī)器人的開(kāi)關(guān)電源以后，還應(yīng)該將所供的空氣壓縮對(duì)接到機(jī)器設(shè)備的氣動(dòng)系統(tǒng)中，然后立即排出空氣過(guò)濾器中的冷凝水，查驗(yàn)并清理過(guò)濾裝置上的污漬；查驗(yàn)然后調(diào)節(jié)氣壓表指示燈的空氣流速及油霧器的漏油量及油杯內(nèi)的油情況等。在各層面都沒(méi)有問(wèn)題的情況下，就可以開(kāi)始碼垛機(jī)的碼垛工作了，在這過(guò)程中碼垛機(jī)器人將經(jīng)過(guò)調(diào)節(jié)垛型、供盤、抓包等三個(gè)環(huán)節(jié)，任何一個(gè)環(huán)節(jié)出現(xiàn)了問(wèn)題都表明碼垛機(jī)存在了故障，因此要有序的進(jìn)行分析并做出解決。除了一些根本的部件之外，碼垛機(jī)內(nèi)還穿插安裝大量的工業(yè)傳感器，它們和別的機(jī)器設(shè)備一樣，一起為碼垛的系統(tǒng)完成任務(wù)起到了重要的作用，而且這樣有任何一個(gè)傳感器工作出現(xiàn)異常，都有可能造成碼垛機(jī)系統(tǒng)工作的異常。
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