漲姿勢(shì)!淺談碼垛機(jī)器人的組成部分
2020/12/4 12:10:57 點(diǎn)擊:
山東山姆自動(dòng)化設(shè)備有限公司坐落在美麗的泉城濟(jì)南。公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售、服務(wù)、信息咨詢(xún)于一體的專(zhuān)業(yè)化高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品有工業(yè)機(jī)器人、潔凈機(jī)器人、智能物流裝備、AGV自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)、軌道交通裝備、智能服務(wù)型機(jī)器人、自動(dòng)化裝配檢測(cè)線、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備和機(jī)械自動(dòng)化等。涉足領(lǐng)域涵蓋汽車(chē)、工程機(jī)械、機(jī)車(chē)車(chē)輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業(yè)。
碼垛機(jī)器人主要由機(jī)械主體、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械臂機(jī)構(gòu)、末端執(zhí)行器(夾持器)、末端執(zhí)行器調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和檢測(cè)機(jī)構(gòu)組成。根據(jù)不同的物料包裝、堆疊順序、層數(shù)等要求設(shè)置參數(shù),實(shí)現(xiàn)不同類(lèi)型包裝物料的堆疊操作。根據(jù)功能分為送袋、翻袋、排袋、分組、抓袋和碼垛、托盤(pán)存放、托盤(pán)輸送和相應(yīng)的控制系統(tǒng)。
(1)送袋機(jī)構(gòu)。帶式輸送機(jī)用于完成堆垛機(jī)的送袋任務(wù)。
(2)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。根據(jù)碼垛機(jī)器人的設(shè)定程序,包裝袋依次排列。
(3)排袋機(jī)構(gòu)。帶式輸送機(jī)用于將排列好的包裝袋送至儲(chǔ)袋機(jī)構(gòu)。
(4)儲(chǔ)袋機(jī)構(gòu)。由帶式輸送機(jī)集中排列的包裝袋。
(5)裝袋堆碼機(jī)構(gòu)。堆垛作業(yè)以碼垛機(jī)器人結(jié)構(gòu)完成。
(6)托盤(pán)庫(kù)。堆疊的托盤(pán)由叉車(chē)運(yùn)送,并按照程序一個(gè)接一個(gè)地卸到托盤(pán)滾輪輸送機(jī)上?胀斜P(pán)定期提供給堆垛過(guò)程。堆垛托盤(pán)到達(dá)8層后,由滾筒輸送機(jī)運(yùn)送至堆垛托盤(pán)倉(cāng)庫(kù),然后由叉車(chē)取出,送至倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存。該系統(tǒng)由可編程控制器控制。
碼垛機(jī)在中國(guó)已經(jīng)發(fā)展了20或30年。在過(guò)去的十年里,我國(guó)在碼垛機(jī)器人研究方面也取得了很大進(jìn)展,但與世界發(fā)達(dá)國(guó)家相比,仍存在一定差距。在一些關(guān)鍵的技術(shù)問(wèn)題上,我們?nèi)匀恍枰ΑEc發(fā)達(dá)國(guó)家相比,國(guó)內(nèi)碼垛機(jī)器人的利用率還有很大的空間,所以無(wú)論是高位碼垛機(jī)還是010-10。
碼垛機(jī)器人主要由機(jī)械主體、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械臂機(jī)構(gòu)、末端執(zhí)行器(夾持器)、末端執(zhí)行器調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和檢測(cè)機(jī)構(gòu)組成。根據(jù)不同的物料包裝、堆疊順序、層數(shù)等要求設(shè)置參數(shù),實(shí)現(xiàn)不同類(lèi)型包裝物料的堆疊操作。根據(jù)功能分為送袋、翻袋、排袋、分組、抓袋和碼垛、托盤(pán)存放、托盤(pán)輸送和相應(yīng)的控制系統(tǒng)。
(1)送袋機(jī)構(gòu)。帶式輸送機(jī)用于完成堆垛機(jī)的送袋任務(wù)。
(2)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。根據(jù)碼垛機(jī)器人的設(shè)定程序,包裝袋依次排列。
(3)排袋機(jī)構(gòu)。帶式輸送機(jī)用于將排列好的包裝袋送至儲(chǔ)袋機(jī)構(gòu)。
(4)儲(chǔ)袋機(jī)構(gòu)。由帶式輸送機(jī)集中排列的包裝袋。
(5)裝袋堆碼機(jī)構(gòu)。堆垛作業(yè)以碼垛機(jī)器人結(jié)構(gòu)完成。
(6)托盤(pán)庫(kù)。堆疊的托盤(pán)由叉車(chē)運(yùn)送,并按照程序一個(gè)接一個(gè)地卸到托盤(pán)滾輪輸送機(jī)上?胀斜P(pán)定期提供給堆垛過(guò)程。堆垛托盤(pán)到達(dá)8層后,由滾筒輸送機(jī)運(yùn)送至堆垛托盤(pán)倉(cāng)庫(kù),然后由叉車(chē)取出,送至倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存。該系統(tǒng)由可編程控制器控制。
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