收藏：焊接機(jī)器人故障問題及使用須知
2021/6/25 17:34:19 點(diǎn)擊：
山東山姆自動化設(shè)備有限公司坐落在美麗的泉城濟(jì)南。公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)、信息咨詢于一體的專業(yè)化高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品有工業(yè)機(jī)器人、潔凈機(jī)器人、智能物流裝備、AGV自動導(dǎo)引車、軌道交通裝備、智能服務(wù)型機(jī)器人、自動化裝配檢測線、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備和機(jī)械自動化等。涉足領(lǐng)域涵蓋汽車、工程機(jī)械、機(jī)車車輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業(yè)。
焊接機(jī)器人在使用中難免會出現(xiàn)一些故障問題，比如說出現(xiàn)偏焊或咬邊等問題，下面機(jī)器人廠家就為大家簡單介紹一下，可能出現(xiàn)故障的原因，以及相應(yīng)的解決辦法。
1、偏焊
出現(xiàn)偏焊可能是因?yàn)殡姾傅奈恢貌徽_或焊槍尋找時出現(xiàn)問題。這時，要考慮TCP是否準(zhǔn)確，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機(jī)器人各軸的零位置，重新校零予以修正。
2、咬邊
可能為是電焊參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來改變參數(shù)，調(diào)整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對位置。
3、氣孔
可能是氣體保護(hù)差、工件的底漆太厚或者保護(hù)氣不夠干燥，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。
4、飛濺過多
可能是電焊參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來改變參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對位置。
5、焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑
編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。
為了避免在使用焊接機(jī)器人的過程中出現(xiàn)上述故障問題，操作者一定要注意使用方法，比如說要選擇好機(jī)器人的安裝位置。機(jī)器人中包含了很多好的部件，尤其是它的控制柜，雖然做了很好的防塵處理，但安裝地點(diǎn)的環(huán)境太差也會減少機(jī)器人的使用壽命。
所以為了避免環(huán)境因素對機(jī)器人造成不利影響，延長其使用壽命，盡量將其安裝在防水干燥、灰塵少的地方。并且要求控制柜和焊機(jī)盡量也與地面保持一段距離。
一般情況下，機(jī)器人在出廠前都已經(jīng)對它的原點(diǎn)位置進(jìn)行過校準(zhǔn)，但即便如此還要在安裝機(jī)器人時做重,心位置測量及工具位置檢驗(yàn)。這一步操作比較簡單，只需要在機(jī)器人的設(shè)置里面找到菜單，一步步的按提示操作就可以了。
在設(shè)備安裝完成之后，關(guān)于它的防護(hù)措施也是一定要有的，本身將機(jī)器人替代人工的目的就是為了快速的做些重復(fù)動作，而在運(yùn)動過程中是如果有人靠近的話，很可能造成重大的事故。因此盡量在機(jī)器人安裝的外側(cè)安裝防護(hù)欄，阻止不相干的人員靠近;在操作設(shè)備的時候，工作人員也要佩戴好防護(hù)裝備;啟動按鈕設(shè)置在機(jī)器人的相應(yīng)位置，避免留下隱患。
為了避免焊接機(jī)器人出現(xiàn)偏焊、咬邊、氣孔、飛濺過多等一系列的問題，大家一定要注意操作方法，在保證自身不會遇到危險的情況下對設(shè)備進(jìn)行調(diào)整和維護(hù)。
以上就是本次分享的全部內(nèi)容，更多內(nèi)容請關(guān)注我們官方網(wǎng)站。
焊接機(jī)器人在使用中難免會出現(xiàn)一些故障問題，比如說出現(xiàn)偏焊或咬邊等問題，下面機(jī)器人廠家就為大家簡單介紹一下，可能出現(xiàn)故障的原因，以及相應(yīng)的解決辦法。
1、偏焊
出現(xiàn)偏焊可能是因?yàn)殡姾傅奈恢貌徽_或焊槍尋找時出現(xiàn)問題。這時，要考慮TCP是否準(zhǔn)確，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機(jī)器人各軸的零位置，重新校零予以修正。
2、咬邊
可能為是電焊參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來改變參數(shù)，調(diào)整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對位置。
3、氣孔
可能是氣體保護(hù)差、工件的底漆太厚或者保護(hù)氣不夠干燥，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。
4、飛濺過多
可能是電焊參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來改變參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對位置。
5、焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑
編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。
為了避免在使用焊接機(jī)器人的過程中出現(xiàn)上述故障問題，操作者一定要注意使用方法，比如說要選擇好機(jī)器人的安裝位置。機(jī)器人中包含了很多好的部件，尤其是它的控制柜，雖然做了很好的防塵處理，但安裝地點(diǎn)的環(huán)境太差也會減少機(jī)器人的使用壽命。
所以為了避免環(huán)境因素對機(jī)器人造成不利影響，延長其使用壽命，盡量將其安裝在防水干燥、灰塵少的地方。并且要求控制柜和焊機(jī)盡量也與地面保持一段距離。
一般情況下，機(jī)器人在出廠前都已經(jīng)對它的原點(diǎn)位置進(jìn)行過校準(zhǔn)，但即便如此還要在安裝機(jī)器人時做重,心位置測量及工具位置檢驗(yàn)。這一步操作比較簡單，只需要在機(jī)器人的設(shè)置里面找到菜單，一步步的按提示操作就可以了。
在設(shè)備安裝完成之后，關(guān)于它的防護(hù)措施也是一定要有的，本身將機(jī)器人替代人工的目的就是為了快速的做些重復(fù)動作，而在運(yùn)動過程中是如果有人靠近的話，很可能造成重大的事故。因此盡量在機(jī)器人安裝的外側(cè)安裝防護(hù)欄，阻止不相干的人員靠近;在操作設(shè)備的時候，工作人員也要佩戴好防護(hù)裝備;啟動按鈕設(shè)置在機(jī)器人的相應(yīng)位置，避免留下隱患。
為了避免焊接機(jī)器人出現(xiàn)偏焊、咬邊、氣孔、飛濺過多等一系列的問題，大家一定要注意操作方法，在保證自身不會遇到危險的情況下對設(shè)備進(jìn)行調(diào)整和維護(hù)。
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