淺談焊接機(jī)器人的性能優(yōu)勢以及操作注意事項(xiàng)
2021/6/28 15:08:03 點(diǎn)擊：
山東山姆自動化設(shè)備有限公司坐落在美麗的泉城濟(jì)南。公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)、信息咨詢于一體的專業(yè)化高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品有工業(yè)機(jī)器人、潔凈機(jī)器人、智能物流裝備、AGV自動導(dǎo)引車、軌道交通裝備、智能服務(wù)型機(jī)器人、自動化裝配檢測線、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備和機(jī)械自動化等。涉足領(lǐng)域涵蓋汽車、工程機(jī)械、機(jī)車車輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業(yè)。
為了保證焊接工作的質(zhì)量，選用的焊接機(jī)器人所具備的性能要滿足工作需要，且在工作中操作人員也要注意使用的方法。接下來機(jī)器人就為大家簡單介紹一下機(jī)器人的性能優(yōu)勢以及操作注意事項(xiàng)。
關(guān)于性能優(yōu)勢：
1、由于焊槍的姿態(tài)對焊縫質(zhì)量有一定的影響，在跟蹤焊道的同時，焊槍姿態(tài)的可調(diào)范圍比較大，還有其它的一些性能要求，如擺動功能、焊接傳感器(起始點(diǎn)檢測、焊縫跟蹤)的接口功能、焊槍防碰功能等。
2、焊接規(guī)范的設(shè)定。起弧、收弧參數(shù)。
3、擺動功能。擺動頻率、擺幅、擺動類型的設(shè)定。
4、傳感器。起始點(diǎn)檢測、焊縫跟蹤傳感器的接口功能。
5、焊槍防碰功能。當(dāng)焊槍受到不正常的阻力時，機(jī)器人停機(jī)，避免操作者和工具受到損壞。
6、多層焊功能。應(yīng)用該功能可以在一層焊接示教完成后，實(shí)現(xiàn)其余各層的自動編程。
7、再引弧功能。引弧失敗后，自動重試，減去了焊接機(jī)器人工作時出現(xiàn)異常(引弧失敗)引起作業(yè)中斷，很大限度的避免了全線停車的問題出現(xiàn)。
8、焊槍校正功能。焊槍與工件發(fā)生碰撞時，可通過簡單操作進(jìn)行校正。
9、粘絲自動解除功能。工作完成時如果檢測出焊絲粘絲，則自動再通電解除粘絲，因此不必手工剪斷焊絲。
10、 斷弧再啟動功能。出現(xiàn)斷弧時，機(jī)器人會按照指定的搭接量返回重新引弧，因此無須補(bǔ)焊作業(yè)。
機(jī)器人工作注意事項(xiàng)：
1.要進(jìn)行示教作業(yè)。在機(jī)器人進(jìn)行自動工作前，操作人員要示教機(jī)器人焊槍的軌跡和設(shè)定焊接條件等。由于一定要進(jìn)行示教，所以機(jī)器人不面向多品種少量生產(chǎn)的產(chǎn)品。
2.確保工件的精度。機(jī)器人沒有眼睛，只能重復(fù)相同的動作。一般機(jī)器人軌跡精度為±0.1mm，操作人員設(shè)定以此精度重復(fù)相同的動作。
3.焊接條件的設(shè)定取決于示教作業(yè)人員的技術(shù)水平。操作人員進(jìn)行示教時要輸入程序，焊槍姿態(tài)和角度，電流、電壓、速度等條件。示教操作人員一定要充分掌握操作的知識和技巧。
4.操作人員一定要注意避免發(fā)生危險。機(jī)器人是一種高速的運(yùn)動設(shè)備，在其進(jìn)行自動運(yùn)行時不允許人靠近機(jī)器人(設(shè)置護(hù)欄)。操作人員一定要接受相關(guān)的操作知識教育，否則不準(zhǔn)操作。
5、焊絲對工作的影響。機(jī)器人根據(jù)需要可選用桶裝或盤裝焊絲，為了減少更換焊絲的頻率，機(jī)器人應(yīng)選用桶裝焊絲，但由于采用桶裝焊絲，送絲軟管很長，阻力大，對焊絲的挺度等質(zhì)量要求較高。當(dāng)采用鍍銅質(zhì)量稍差的焊絲時，焊絲表面的鍍銅因摩擦脫落會造成導(dǎo)管內(nèi)容積減小，高速送絲時阻力加大，焊絲不能平滑送出，產(chǎn)生抖動，使電弧不穩(wěn)，影響焊縫質(zhì)量。嚴(yán)重時，出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，使機(jī)器人停機(jī)，故要及時清理焊絲導(dǎo)管。
為了保證工作質(zhì)量，操作人員在使用焊接機(jī)器人進(jìn)行工作時，一定要注意方法，以免使用不當(dāng)造成設(shè)備損壞，甚至發(fā)生嚴(yán)重事故，這就要求使用者要具備完善的知識體系，對操作十分熟悉。
以上就是本次分享的全部內(nèi)容，更多內(nèi)容請關(guān)注我們官方網(wǎng)站。
為了保證焊接工作的質(zhì)量，選用的焊接機(jī)器人所具備的性能要滿足工作需要，且在工作中操作人員也要注意使用的方法。接下來機(jī)器人就為大家簡單介紹一下機(jī)器人的性能優(yōu)勢以及操作注意事項(xiàng)。
關(guān)于性能優(yōu)勢：
1、由于焊槍的姿態(tài)對焊縫質(zhì)量有一定的影響，在跟蹤焊道的同時，焊槍姿態(tài)的可調(diào)范圍比較大，還有其它的一些性能要求，如擺動功能、焊接傳感器(起始點(diǎn)檢測、焊縫跟蹤)的接口功能、焊槍防碰功能等。
2、焊接規(guī)范的設(shè)定。起弧、收弧參數(shù)。
3、擺動功能。擺動頻率、擺幅、擺動類型的設(shè)定。
4、傳感器。起始點(diǎn)檢測、焊縫跟蹤傳感器的接口功能。
5、焊槍防碰功能。當(dāng)焊槍受到不正常的阻力時，機(jī)器人停機(jī)，避免操作者和工具受到損壞。
6、多層焊功能。應(yīng)用該功能可以在一層焊接示教完成后，實(shí)現(xiàn)其余各層的自動編程。
7、再引弧功能。引弧失敗后，自動重試，減去了焊接機(jī)器人工作時出現(xiàn)異常(引弧失敗)引起作業(yè)中斷，很大限度的避免了全線停車的問題出現(xiàn)。
8、焊槍校正功能。焊槍與工件發(fā)生碰撞時，可通過簡單操作進(jìn)行校正。
9、粘絲自動解除功能。工作完成時如果檢測出焊絲粘絲，則自動再通電解除粘絲，因此不必手工剪斷焊絲。
10、 斷弧再啟動功能。出現(xiàn)斷弧時，機(jī)器人會按照指定的搭接量返回重新引弧，因此無須補(bǔ)焊作業(yè)。
機(jī)器人工作注意事項(xiàng)：
1.要進(jìn)行示教作業(yè)。在機(jī)器人進(jìn)行自動工作前，操作人員要示教機(jī)器人焊槍的軌跡和設(shè)定焊接條件等。由于一定要進(jìn)行示教，所以機(jī)器人不面向多品種少量生產(chǎn)的產(chǎn)品。
2.確保工件的精度。機(jī)器人沒有眼睛，只能重復(fù)相同的動作。一般機(jī)器人軌跡精度為±0.1mm，操作人員設(shè)定以此精度重復(fù)相同的動作。
3.焊接條件的設(shè)定取決于示教作業(yè)人員的技術(shù)水平。操作人員進(jìn)行示教時要輸入程序，焊槍姿態(tài)和角度，電流、電壓、速度等條件。示教操作人員一定要充分掌握操作的知識和技巧。
4.操作人員一定要注意避免發(fā)生危險。機(jī)器人是一種高速的運(yùn)動設(shè)備，在其進(jìn)行自動運(yùn)行時不允許人靠近機(jī)器人(設(shè)置護(hù)欄)。操作人員一定要接受相關(guān)的操作知識教育，否則不準(zhǔn)操作。
5、焊絲對工作的影響。機(jī)器人根據(jù)需要可選用桶裝或盤裝焊絲，為了減少更換焊絲的頻率，機(jī)器人應(yīng)選用桶裝焊絲，但由于采用桶裝焊絲，送絲軟管很長，阻力大，對焊絲的挺度等質(zhì)量要求較高。當(dāng)采用鍍銅質(zhì)量稍差的焊絲時，焊絲表面的鍍銅因摩擦脫落會造成導(dǎo)管內(nèi)容積減小，高速送絲時阻力加大，焊絲不能平滑送出，產(chǎn)生抖動，使電弧不穩(wěn)，影響焊縫質(zhì)量。嚴(yán)重時，出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，使機(jī)器人停機(jī)，故要及時清理焊絲導(dǎo)管。
為了保證工作質(zhì)量，操作人員在使用焊接機(jī)器人進(jìn)行工作時，一定要注意方法，以免使用不當(dāng)造成設(shè)備損壞，甚至發(fā)生嚴(yán)重事故，這就要求使用者要具備完善的知識體系，對操作十分熟悉。
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