淺談焊接機(jī)器人的基本檢查方法和故障處理措施
2021/6/25 17:33:31 點(diǎn)擊：
山東山姆自動(dòng)化設(shè)備有限公司坐落在美麗的泉城濟(jì)南。公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售、服務(wù)、信息咨詢于一體的專(zhuān)業(yè)化高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品有工業(yè)機(jī)器人、潔凈機(jī)器人、智能物流裝備、AGV自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)、軌道交通裝備、智能服務(wù)型機(jī)器人、自動(dòng)化裝配檢測(cè)線、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備和機(jī)械自動(dòng)化等。涉足領(lǐng)域涵蓋汽車(chē)、工程機(jī)械、機(jī)車(chē)車(chē)輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業(yè)。
操作人員在使用焊接機(jī)器人的時(shí)候，一定要做好日常的維護(hù)工作，檢查機(jī)器人是否出現(xiàn)故障問(wèn)題，一旦出現(xiàn)問(wèn)題就要及時(shí)進(jìn)行修理，以免影響后期的正常使用。下面我們就來(lái)看看，設(shè)備的基本檢查方法有哪些，如果出現(xiàn)故障又該如何修理。
關(guān)于檢查：
1、本體的部分檢查
(1)機(jī)器人本體和控制箱配有鋰電池，用于伺服電機(jī)編碼器的數(shù)據(jù)備份。電池的使用壽命因工作環(huán)境而異，超過(guò)兩年時(shí)，更換電池，否則電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)將丟失，需要再次執(zhí)行原始點(diǎn)調(diào)整。在更換之前需要備份教學(xué)數(shù)據(jù)，以防止教學(xué)程序和設(shè)置參數(shù)丟失。
(2)檢查原始軸標(biāo)記是否重合。
(3)自動(dòng)操作、手動(dòng)操作時(shí)軸操作是否平穩(wěn)。
(4)機(jī)器人的緊急停止開(kāi)關(guān)是否正常。
(5)送絲機(jī)構(gòu)是否穩(wěn)定。
(6)減速機(jī)構(gòu)是否磨損。
(7)齒形帶是否是彈性調(diào)節(jié)的。
2、機(jī)器人控制箱的檢查
(1)鋰電池更換。
(2)冷卻風(fēng)扇檢查。
(3)電纜檢查(接地電纜，電源線，控制電纜)
(4)示教器操作面板的開(kāi)關(guān)是否正常，控制箱中是否干凈。
3、焊接機(jī)器人外軸和定位夾具檢查
(1)鋰電池更換。
(2)加注潤(rùn)滑劑。
(3)連接螺栓是否緊固。
(4)運(yùn)行期間是否有異常。
(5)定位銷(xiāo)是否磨損。
4、焊工部分的檢查
(1)焊接電源(內(nèi)部除塵，連接部件松動(dòng))。
(2)焊槍?zhuān)瑖娮烨逑�，送絲管堵塞，絕緣正常，風(fēng)管漏水，電纜松動(dòng)或損壞。
(3)送絲機(jī)，送絲輪是否磨損，SUS管損壞，磨損，送絲電機(jī)是否異常。
(4)接地線有沒(méi)有燒壞，開(kāi)裂，連接是否緊固。
關(guān)于修理：
如果焊接機(jī)器人出現(xiàn)了故障問(wèn)題，就要對(duì)其進(jìn)行修理。
(1)在修理機(jī)器人之前，請(qǐng)一定要檢查電控箱中是否有水或油。如果設(shè)備潮濕，請(qǐng)勿將其打開(kāi)，并檢查供電電壓是否符合。
(2)檢查前后門(mén)開(kāi)關(guān)是否正常，并驗(yàn)證電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)方向是否共同。
(3)在需要撤離機(jī)器人的時(shí)候，需要關(guān)閉所有動(dòng)力和氣壓源并排出空氣，然后松開(kāi)氣缸固定板固定螺釘，并移動(dòng)手臂使其接近拱形，移動(dòng)緩沖器座使其接近手臂，旋緊引拔氣缸固定板讓手臂不能移動(dòng)。
為了正常進(jìn)行工作，操作人員一定要做好日常的維護(hù)檢查工作，及時(shí)發(fā)現(xiàn)焊接機(jī)器人的故障問(wèn)題，并進(jìn)行處理。
以上就是本次分享的全部?jī)?nèi)容，更多內(nèi)容請(qǐng)關(guān)注我們官方網(wǎng)站。
操作人員在使用焊接機(jī)器人的時(shí)候，一定要做好日常的維護(hù)工作，檢查機(jī)器人是否出現(xiàn)故障問(wèn)題，一旦出現(xiàn)問(wèn)題就要及時(shí)進(jìn)行修理，以免影響后期的正常使用。下面我們就來(lái)看看，設(shè)備的基本檢查方法有哪些，如果出現(xiàn)故障又該如何修理。
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1、本體的部分檢查
(1)機(jī)器人本體和控制箱配有鋰電池，用于伺服電機(jī)編碼器的數(shù)據(jù)備份。電池的使用壽命因工作環(huán)境而異，超過(guò)兩年時(shí)，更換電池，否則電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)將丟失，需要再次執(zhí)行原始點(diǎn)調(diào)整。在更換之前需要備份教學(xué)數(shù)據(jù)，以防止教學(xué)程序和設(shè)置參數(shù)丟失。
(2)檢查原始軸標(biāo)記是否重合。
(3)自動(dòng)操作、手動(dòng)操作時(shí)軸操作是否平穩(wěn)。
(4)機(jī)器人的緊急停止開(kāi)關(guān)是否正常。
(5)送絲機(jī)構(gòu)是否穩(wěn)定。
(6)減速機(jī)構(gòu)是否磨損。
(7)齒形帶是否是彈性調(diào)節(jié)的。
2、機(jī)器人控制箱的檢查
(1)鋰電池更換。
(2)冷卻風(fēng)扇檢查。
(3)電纜檢查(接地電纜，電源線，控制電纜)
(4)示教器操作面板的開(kāi)關(guān)是否正常，控制箱中是否干凈。
3、焊接機(jī)器人外軸和定位夾具檢查
(1)鋰電池更換。
(2)加注潤(rùn)滑劑。
(3)連接螺栓是否緊固。
(4)運(yùn)行期間是否有異常。
(5)定位銷(xiāo)是否磨損。
4、焊工部分的檢查
(1)焊接電源(內(nèi)部除塵，連接部件松動(dòng))。
(2)焊槍?zhuān)瑖娮烨逑�，送絲管堵塞，絕緣正常，風(fēng)管漏水，電纜松動(dòng)或損壞。
(3)送絲機(jī)，送絲輪是否磨損，SUS管損壞，磨損，送絲電機(jī)是否異常。
(4)接地線有沒(méi)有燒壞，開(kāi)裂，連接是否緊固。
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如果焊接機(jī)器人出現(xiàn)了故障問(wèn)題，就要對(duì)其進(jìn)行修理。
(1)在修理機(jī)器人之前，請(qǐng)一定要檢查電控箱中是否有水或油。如果設(shè)備潮濕，請(qǐng)勿將其打開(kāi)，并檢查供電電壓是否符合。
(2)檢查前后門(mén)開(kāi)關(guān)是否正常，并驗(yàn)證電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)方向是否共同。
(3)在需要撤離機(jī)器人的時(shí)候，需要關(guān)閉所有動(dòng)力和氣壓源并排出空氣，然后松開(kāi)氣缸固定板固定螺釘，并移動(dòng)手臂使其接近拱形，移動(dòng)緩沖器座使其接近手臂，旋緊引拔氣缸固定板讓手臂不能移動(dòng)。
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