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　　山東山姆自動化設備有限公司坐落在美麗的泉城濟南。公司是一家集研發(fā)、生產、銷售、服務、信息咨詢于一體的專業(yè)化高新技術企業(yè)。主要產品有工業(yè)機器人、潔凈機器人、智能物流裝備、AGV自動導引車、軌道交通裝備、智能服務型機器人、自動化裝配檢測線、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備和機械自動化等。涉足領域涵蓋汽車、工程機械、機車車輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業(yè)。雙焊接機器人協(xié)調運動一般有以下兩種情況。


　　第一種雙焊接機器人焊接工作站實際上是由一臺焊接機器人與一臺用作變位機的搬運機器人組合而成的。它比較適合焊件較小、質量較輕、生產批量小、產品換型快的工廠采用，而且工件焊接時又要求變位機與機器人作協(xié)調運動的工作站，采用機器人作變位機的方案已逐步增多。這主要是因為當前機器人的價格已經降到較低的水平，而且機器人的柔性、靈活性及精度都比一般變位機好。


　　由于工件較輕、較小，作為變位機的機器人一般采用氣動抓手（夾鉗）來夾持工件。這種裝有抓手的機器人不僅可以夾持并定位工件讓焊接機器人進行焊接，起變位機作用，而且還可以從一個固定的位置夾取待焊工件，并將焊完的工件放到另一個位置，起到搬運機的作用。因此可以省去工件在工作站間的一些傳送裝置，一舉兩得。


　　另一種雙機器人焊接工作站是由兩個或多個焊接機器人對同一個工件同時進行操作，即多機器人協(xié)調工作，如對工件實施對稱焊接，減小變形；或同時操作以提高效率。


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