果斷收藏：淺談焊接機(jī)器人的專(zhuān)用指標(biāo)
2020/12/12 11:51:13 點(diǎn)擊：
山東山姆自動(dòng)化設(shè)備有限公司坐落在美麗的泉城濟(jì)南。公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售、服務(wù)、信息咨詢(xún)于一體的專(zhuān)業(yè)化高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品有工業(yè)機(jī)器人、潔凈機(jī)器人、智能物流裝備、AGV自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)、軌道交通裝備、智能服務(wù)型機(jī)器人、自動(dòng)化裝配檢測(cè)線(xiàn)、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備和機(jī)械自動(dòng)化等。涉足領(lǐng)域涵蓋汽車(chē)、工程機(jī)械、機(jī)車(chē)車(chē)輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業(yè)。
焊接機(jī)器人的目標(biāo)首要分為五個(gè)方面，這五個(gè)方面的特色和性質(zhì)表現(xiàn)出了焊接機(jī)器人的五大目標(biāo)。
1、適用的焊接辦法和切割辦法：
一般弧焊機(jī)器人只適用熔化極氣體維護(hù)焊，不存在高頻引弧會(huì)對(duì)機(jī)器人的操控和驅(qū)動(dòng)體系干擾問(wèn)題。
能否用于鎢極氬弧焊，則決定于該機(jī)器人有沒(méi)有特別抗干擾辦法。
2、搖擺功用：
弧焊機(jī)器人有此要求。現(xiàn)有弧焊機(jī)器人的搖擺功用不同很大。最好選用能在空間范圍內(nèi)恣意設(shè)定搖擺方式和參數(shù)的機(jī)器人。
3、焊接P點(diǎn)示教功用：
對(duì)機(jī)器人示教是先示教焊縫上某一點(diǎn)的方位，后調(diào)整該點(diǎn)焊槍的姿勢(shì)。
當(dāng)調(diào)整姿勢(shì)時(shí)，原示教點(diǎn)的方位應(yīng)堅(jiān)持不變。也就是機(jī)器人應(yīng)能主動(dòng)補(bǔ)償因調(diào)整姿勢(shì)所引起的P點(diǎn)方位的改動(dòng)，保證P點(diǎn)坐標(biāo)，以便利示教操作者。
4、焊接工藝故障自檢和自處理功用：
焊接經(jīng)常出現(xiàn)一些工藝故障，如弧焊時(shí)的粘絲、斷絲、點(diǎn)焊時(shí)的粘電極等，若不及時(shí)采納辦法，則會(huì)發(fā)作損壞機(jī)器人或作廢工件等大事故。
機(jī)器人有必要具有檢出這類(lèi)故障并實(shí)時(shí)主動(dòng)泊車(chē)警告的功用。
5、引弧和收弧功用為了保證焊接質(zhì)量：
引弧和收弧時(shí)，需改動(dòng)焊接參數(shù)，機(jī)器人在示教時(shí)應(yīng)能設(shè)定和修正。
焊接機(jī)器人的目標(biāo)首要分為五個(gè)方面，這五個(gè)方面的特色和性質(zhì)表現(xiàn)出了焊接機(jī)器人的五大目標(biāo)。
1、適用的焊接辦法和切割辦法：
一般弧焊機(jī)器人只適用熔化極氣體維護(hù)焊，不存在高頻引弧會(huì)對(duì)機(jī)器人的操控和驅(qū)動(dòng)體系干擾問(wèn)題。
能否用于鎢極氬弧焊，則決定于該機(jī)器人有沒(méi)有特別抗干擾辦法。
2、搖擺功用：
弧焊機(jī)器人有此要求。現(xiàn)有弧焊機(jī)器人的搖擺功用不同很大。最好選用能在空間范圍內(nèi)恣意設(shè)定搖擺方式和參數(shù)的機(jī)器人。
3、焊接P點(diǎn)示教功用：
對(duì)機(jī)器人示教是先示教焊縫上某一點(diǎn)的方位，后調(diào)整該點(diǎn)焊槍的姿勢(shì)。
當(dāng)調(diào)整姿勢(shì)時(shí)，原示教點(diǎn)的方位應(yīng)堅(jiān)持不變。也就是機(jī)器人應(yīng)能主動(dòng)補(bǔ)償因調(diào)整姿勢(shì)所引起的P點(diǎn)方位的改動(dòng)，保證P點(diǎn)坐標(biāo)，以便利示教操作者。
4、焊接工藝故障自檢和自處理功用：
焊接經(jīng)常出現(xiàn)一些工藝故障，如弧焊時(shí)的粘絲、斷絲、點(diǎn)焊時(shí)的粘電極等，若不及時(shí)采納辦法，則會(huì)發(fā)作損壞機(jī)器人或作廢工件等大事故。
機(jī)器人有必要具有檢出這類(lèi)故障并實(shí)時(shí)主動(dòng)泊車(chē)警告的功用。
5、引弧和收弧功用為了保證焊接質(zhì)量：
引弧和收弧時(shí)，需改動(dòng)焊接參數(shù)，機(jī)器人在示教時(shí)應(yīng)能設(shè)定和修正。
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