淺談碼垛機(jī)器人與搬運(yùn)機(jī)器人的異同點(diǎn)
2020/12/17 13:38:23 點(diǎn)擊：
山東山姆自動(dòng)化設(shè)備有限公司坐落在美麗的泉城濟(jì)南。公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)、信息咨詢于一體的專業(yè)化高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品有工業(yè)機(jī)器人、潔凈機(jī)器人、智能物流裝備、AGV自動(dòng)導(dǎo)引車、軌道交通裝備、智能服務(wù)型機(jī)器人、自動(dòng)化裝配檢測(cè)線、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備和機(jī)械自動(dòng)化等。涉足領(lǐng)域涵蓋汽車、工程機(jī)械、機(jī)車車輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業(yè)。
具體為硬件結(jié)構(gòu)組成上都是由驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)，減速機(jī)，控制系統(tǒng)等組成，當(dāng)然在軸數(shù)上碼垛機(jī)器人一般為四軸，常規(guī)搬運(yùn)機(jī)器人為六軸，但每軸的結(jié)構(gòu)組成是相同的。不同點(diǎn)為，碼垛機(jī)器人屬于工業(yè)機(jī)器人中的一個(gè)獨(dú)立系列，應(yīng)用比較專一，一般只能進(jìn)行平面的搬運(yùn)，不能像六軸那樣于行空間旋轉(zhuǎn)，這種運(yùn)動(dòng)形式是軸數(shù)所決定的，但在碼垛應(yīng)用中一般會(huì)在軟件上增加碼垛應(yīng)用，可以通過應(yīng)用設(shè)置向?qū)нM(jìn)行必要的設(shè)置即可自動(dòng)生成碼垛程序。
具體為硬件結(jié)構(gòu)組成上都是由驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)，減速機(jī)，控制系統(tǒng)等組成，當(dāng)然在軸數(shù)上碼垛機(jī)器人一般為四軸，常規(guī)搬運(yùn)機(jī)器人為六軸，但每軸的結(jié)構(gòu)組成是相同的。不同點(diǎn)為，碼垛機(jī)器人屬于工業(yè)機(jī)器人中的一個(gè)獨(dú)立系列，應(yīng)用比較專一，一般只能進(jìn)行平面的搬運(yùn)，不能像六軸那樣于行空間旋轉(zhuǎn)，這種運(yùn)動(dòng)形式是軸數(shù)所決定的，但在碼垛應(yīng)用中一般會(huì)在軟件上增加碼垛應(yīng)用，可以通過應(yīng)用設(shè)置向?qū)нM(jìn)行必要的設(shè)置即可自動(dòng)生成碼垛程序。
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