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　　山東山姆自動化設備有限公司坐落在美麗的泉城濟南。公司是一家集研發(fā)、生產、銷售、服務、信息咨詢于一體的專業(yè)化高新技術企業(yè)。主要產品有工業(yè)機器人、潔凈機器人、智能物流裝備、AGV自動導引車、軌道交通裝備、智能服務型機器人、自動化裝配檢測線、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備和機械自動化等。涉足領域涵蓋汽車、工程機械、機車車輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業(yè)。


　　眾所周知!隨著人工成本的上升，工程機械行業(yè)的自動化、智能化生產已成為大勢所趨。焊接作為結構件生產的基本過程，經歷了手工焊接、半自動焊接和焊接機器人的過程，并逐漸成熟。其中，機器人焊接技術融合了機械、電子、傳感器、計算機和人工智能等多門學科的知識，經歷了示教再現(xiàn)、離線編程和智能機器人三個階段，特別適合多品種、小批量的柔性生產。通過技術創(chuàng)新改善工作環(huán)境，簡化操作流程，應用更加方便。


　　機器人焊接在工程機械領域的推廣和廣泛應用，很大地提高了整體生產效率，改善了焊接工人的工作條件，提高了焊接生產的柔性水平和焊接質量，也促進了焊接相關領域的自動化升級，“一人一站”焊接逐漸向“一人一線”焊接生產轉變。


　　一、焊接機器人在工程機械行業(yè)的應用現(xiàn)狀：


　　1、工程機械行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀：


　　工程機械行業(yè)是中國裝備制造業(yè)中具國際競爭力的行業(yè)之一，創(chuàng)造了許多工程機械的世界紀錄。中國幅員遼闊，基建市場對工程機械的需求巨大。目前，大量設備(651，193臺)正處于升級的高峰期。據相關研究分析，2007年中國工程機械銷售收入達到6600億元2020，中國9家工程機械企業(yè)躋身全球工程機械制造商前50名。


　　隨著新技術的不斷創(chuàng)新，隨著虛擬現(xiàn)實、大數據、云計算、5G等技術的普及，工程機械升級速度加快，企業(yè)資源計劃、辦公自動化、電子商務等系統(tǒng)優(yōu)化了信息管理的建設環(huán)節(jié)，提高了行業(yè)效率(見圖1)。同時，國家倡導的綠色循環(huán)經濟發(fā)展也將成為工程機械行業(yè)未來發(fā)展的重要方向。


　　2、機器人焊接的應用范圍：


　　機器人焊接的特點是靈活性，可以通過編程隨時改變焊接軌跡和焊接順序，適用于品種多、焊縫多、形狀復雜的產品。如如圖2所示，建筑機械的結構件主要由大尺寸、重重量的板件和鑄鋼件組成。板材主要由Q235、Q355、Q460C等制成。厚度為6 ~ 130毫米，焊縫位置多，焊接量大。機器人CO2/MAG氣體保護焊應用廣泛，焊接熔深大，焊接速度快。焊接變位機的使用提高了機器人系統(tǒng)的自由度，焊接率達到90%以上。


　　機器人焊接由機器人本體和控制柜組成，焊接設備由焊接電源、送絲機構、焊槍和焊槍清潔器組成。目前，六軸機器人可以滿足一般焊接要求。對于尺寸過大、幾何形狀復雜的工件，將機器人安裝在移動導向小車或龍門框架上，增加1~3個外軸，配合1~2軸定位器，可以擴大機器人本身的工作空間，使工件與機器人的焊接位置處于更好的焊接位置。


　　3、機器人焊接應用現(xiàn)狀：


　　機器人焊接以其高效率、高可靠性和高靈活性在工程機械行業(yè)引起了全世界的關注。它正在逐步將焊接工人從高疲勞、高風險的工作環(huán)境中解放出來，減少焊接煙塵造成的職業(yè)危害。據有關部門統(tǒng)計，機器人焊接年銷量達到21.1萬臺(65.13萬臺)。


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