漲姿勢！淺談焊接機器人的分類
2020/12/29 11:26:43 點擊：
山東山姆自動化設備有限公司坐落在美麗的泉城濟南。公司是一家集研發(fā)、生產、銷售、服務、信息咨詢于一體的專業(yè)化高新技術企業(yè)。主要產品有工業(yè)機器人、潔凈機器人、智能物流裝備、AGV自動導引車、軌道交通裝備、智能服務型機器人、自動化裝配檢測線、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備和機械自動化等。涉足領域涵蓋汽車、工程機械、機車車輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業(yè)。
焊接機器人的使用不同，分類也不同，不過盡管分類比較多，可是根據命名可以簡略分辨出焊接機器人的類型和特性。
1、直角坐標機器人。
三個棱柱關節(jié)，其軸線按直角坐標裝備，運動學模型簡略直觀，需求較大的操作空間，多做成大型龍門式或框架式機器人。
2、圓柱坐標機器人。
手臂至少有一個反轉關節(jié)和一個棱柱關節(jié)，其軸線按圓柱坐標裝備，運動學模型簡略直觀，易于進入開口部分。
3、極坐標機器人。
手臂有兩個反轉關節(jié)和一個棱柱關節(jié)，其軸線按極坐標裝備，運動學模型較雜亂，占用空間較小，操作規(guī)模大且靈敏。
4、關節(jié)機器人。
三個反轉關節(jié)，具有最好的操作靈敏性和可達性，作業(yè)空間大，運動學模型較雜亂，視覺上不直觀，結構剛度較差。
5、SCARA機器人。
它有三個旋轉關節(jié)和一個移動關節(jié)，為水平關節(jié)型結構，柔順性好，可以完成高精度和高速度運動。
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焊接機器人的使用不同，分類也不同，不過盡管分類比較多，可是根據命名可以簡略分辨出焊接機器人的類型和特性。
1、直角坐標機器人。
三個棱柱關節(jié)，其軸線按直角坐標裝備，運動學模型簡略直觀，需求較大的操作空間，多做成大型龍門式或框架式機器人。
2、圓柱坐標機器人。
手臂至少有一個反轉關節(jié)和一個棱柱關節(jié)，其軸線按圓柱坐標裝備，運動學模型簡略直觀，易于進入開口部分。
3、極坐標機器人。
手臂有兩個反轉關節(jié)和一個棱柱關節(jié)，其軸線按極坐標裝備，運動學模型較雜亂，占用空間較小，操作規(guī)模大且靈敏。
4、關節(jié)機器人。
三個反轉關節(jié)，具有最好的操作靈敏性和可達性，作業(yè)空間大，運動學模型較雜亂，視覺上不直觀，結構剛度較差。
5、SCARA機器人。
它有三個旋轉關節(jié)和一個移動關節(jié)，為水平關節(jié)型結構，柔順性好，可以完成高精度和高速度運動。
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