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　　山東山姆自動化設備有限公司坐落在美麗的泉城濟南。公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務、信息咨詢于一體的專業(yè)化高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品有工業(yè)機器人、潔凈機器人、智能物流裝備、AGV自動導引車、軌道交通裝備、智能服務型機器人、自動化裝配檢測線、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備和機械自動化等。涉足領(lǐng)域涵蓋汽車、工程機械、機車車輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業(yè)。


　　焊接機器人汽車焊接生產(chǎn)線廣泛應用于汽車零部件工廠的自動焊接生產(chǎn)，并且靈活且與其他產(chǎn)品的焊接兼容。


　　一、焊前準備


　　1.1、施焊前焊縫區(qū)(坡口面、I型接頭立面及焊縫兩側(cè))母材表面20~30mm寬范圍內(nèi)的氧化物、油、垢銹等徹底清理干凈，呈現(xiàn)均勻的金屬光澤。


　　1.2、檢查被焊件焊縫(坡口形式)的組對質(zhì)量是否符合圖紙要求，對保證焊接質(zhì)量進行評估，如有疑義應向有關(guān)部門聯(lián)系，以便采取相應工藝措施。


　　1.3、按被焊件相應的焊接工藝要求領(lǐng)取焊接材料，并確認焊接牌號無誤。


　　1.4、檢查機器人焊接設備是否運轉(zhuǎn)正常，各儀表指數(shù)是否準確可靠，然后遵照本工藝提供的工藝規(guī)范參數(shù)預調(diào)焊接電流、電壓及保護氣體流量。


　　1.5、合焊前應先行組對點焊，點焊的焊材應與正式施焊焊材相同，點焊長度一般應為10~15mm(可視情況而定)，點焊厚度應是焊腳高度的1/2(至少低于焊腳高度)。


　　1.6、對于有焊前預熱要求的焊件，根據(jù)工藝文件要求規(guī)范參數(shù)預熱，溫度必須經(jīng)熱電偶測溫儀測定，預熱范圍寬度應符合工藝文件的規(guī)定。


　　二、焊接過程


　　2.1、施焊過程應密切注視電弧的燃燒狀況及母材金屬與熔敷金屬的熔合情況，發(fā)現(xiàn)異常應及時調(diào)整或停止焊接，采取相應的改進措施。


　　2.2、多層焊時層間清渣要徹底，并自檢焊縫表面發(fā)現(xiàn)缺陷及時修復，如焊接工藝文件對層間溫度有要求，必須保證層間溫度符合工藝要求再焊下一層。


　　三、減少焊接應力變形的措施


　　3.1、剛性固定法：通常用于角變形較大的構(gòu)件，施焊前加裝若干塊固定筋板其厚度一般不小于8mm，對于較厚的焊件固定筋板的厚度應隨之增大。


　　3.2、選擇合理的焊接順序：對于結(jié)構(gòu)復雜較大型組裝件的焊接應從中間位置向四周施焊，使焊縫的收縮拘束度減小。


　　3.3、收縮量大的焊縫先焊(一般橫向收縮大于縱向收縮)，同時應考慮受拘束大的焊縫后焊。


　　3.4、采用對稱焊：即以焊縫軸線為基準的左右對稱，反正面對稱，上下對稱等焊接方法。


　　3.5、錘擊焊縫的方法：在中厚度焊件的焊接過程中，一般多采用多層焊，第一層和填充層焊接時，每焊完一根焊條在焊縫金屬的熱態(tài)狀況下，立即用錐形園頭手錘均勻敲擊焊縫金屬，使焊縫金屬得到延展，從而減小或消除焊接應力，一般焊縫的最后一層(蓋面層)不敲擊。


　　四、焊后自檢驗收


　　4.1、焊接機器人焊接生產(chǎn)過程結(jié)束后徹底清除熔渣及飛濺物，自檢焊縫外觀尺寸及表面質(zhì)量，外觀尺寸應符合圖紙要求。


　　4.2、對接焊縫金屬不得低于母材，并與母材圓滑過渡，焊縫成型美觀力求平直度及寬度基本一致，焊縫表面不允許存在氣孔、夾渣、末熔合、焊瘤、裂紋、咬邊、弧坑等焊接缺陷，發(fā)現(xiàn)以上缺陷需進行修補修磨，并與原焊縫形狀基本一致。


　　4.3、角焊縫焊腳高度應符合圖紙要求，上下焊腳高度力求相等，焊縫表面不允許存在氣孔、夾渣、末熔合、焊瘤、裂紋、咬邊、弧坑等焊接缺陷，發(fā)現(xiàn)以上缺陷需進行修補修磨，并與原焊縫形狀基本一致，凡圖紙未注明焊腳高度尺寸的一律以兩母材中較薄件厚度為準，焊腳厚度為：a=0.7×t(較薄板厚度)。


　　4.4、自檢合格后主動交專檢人員驗收。


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