焊接機(jī)器人弧焊特色，你get到了么
2021/2/18 11:12:11 點(diǎn)擊：
山東山姆自動(dòng)化設(shè)備有限公司坐落在美麗的泉城濟(jì)南。公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)、信息咨詢于一體的專業(yè)化高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品有工業(yè)機(jī)器人、潔凈機(jī)器人、智能物流裝備、AGV自動(dòng)導(dǎo)引車、軌道交通裝備、智能服務(wù)型機(jī)器人、自動(dòng)化裝配檢測線、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備和機(jī)械自動(dòng)化等。涉足領(lǐng)域涵蓋汽車、工程機(jī)械、機(jī)車車輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業(yè)。
弧焊進(jìn)程比點(diǎn)焊進(jìn)程要雜亂得多，東西中心點(diǎn)(TCP)，也便是焊絲端頭的運(yùn)動(dòng)軌道、焊槍姿態(tài)、焊接參數(shù)都要求準(zhǔn)確控制。所以，弧焊用焊接機(jī)器人除了前面所述的一般功用外，還必須具備一些適合弧焊要求的功用。
盡管從理論上講，有5個(gè)軸的機(jī)器人就能夠用于電弧焊，但是對(duì)雜亂形狀的焊縫，用5個(gè)軸的機(jī)器人會(huì)有困難。因而，除非焊縫比較簡單，否則應(yīng)盡量選用6軸機(jī)器人。
弧焊機(jī)器人除前面提及的在作"之"字形拐角焊或小直徑圓焊縫焊接時(shí)，其軌道應(yīng)能靠近示教的軌道之外，還應(yīng)具備不同搖擺款式的軟件功用，供編程時(shí)選用，以便作搖擺焊，并且搖擺在每一周期中的停頓點(diǎn)處，機(jī)器人也應(yīng)主動(dòng)中止向前運(yùn)動(dòng)，以滿足工藝要求。此外，還應(yīng)有接觸尋位、主動(dòng)尋覓焊縫起點(diǎn)方位、電弧跟蹤及主動(dòng)再引弧功用等。
焊接設(shè)備
弧焊機(jī)器人多選用氣體維護(hù)焊辦法(MAG、MIG、TIG)，通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都能夠裝到機(jī)器人上作電弧焊。由于機(jī)器人控制柜選用數(shù)字控制，而焊接電源多為模擬控制，所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個(gè)接口。近年來，國外機(jī)器人生產(chǎn)廠都有自己特定的配套焊接設(shè)備，這些焊接設(shè)備內(nèi)現(xiàn)已播人相應(yīng)的接口板、所以在圖1a中的弧焊機(jī)器人體系中并沒有附加接口箱。應(yīng)該指出，在弧焊機(jī)器人工作周期中電弧時(shí)刻所占的份額較大，因而在選擇焊接電源時(shí)，一般應(yīng)按繼續(xù)率100%來確認(rèn)電源的容量。
送絲機(jī)構(gòu)能夠裝在機(jī)器人的上臂上，也能夠放在機(jī)器人之外，前者焊槍到送絲機(jī)之間的軟管較短，有利于堅(jiān)持送絲的穩(wěn)定性，而后者軟管校長，當(dāng)機(jī)器人把焊槍送到某些方位，使軟管處于多彎曲狀況，會(huì)嚴(yán)重影響送絲的質(zhì)量。所以送絲機(jī)的裝置方法一定要考慮確保送絲穩(wěn)定性的問題。
以上就是本次分享的全部內(nèi)容，更多內(nèi)容請關(guān)注我們官方網(wǎng)站。
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盡管從理論上講，有5個(gè)軸的機(jī)器人就能夠用于電弧焊，但是對(duì)雜亂形狀的焊縫，用5個(gè)軸的機(jī)器人會(huì)有困難。因而，除非焊縫比較簡單，否則應(yīng)盡量選用6軸機(jī)器人。
弧焊機(jī)器人除前面提及的在作"之"字形拐角焊或小直徑圓焊縫焊接時(shí)，其軌道應(yīng)能靠近示教的軌道之外，還應(yīng)具備不同搖擺款式的軟件功用，供編程時(shí)選用，以便作搖擺焊，并且搖擺在每一周期中的停頓點(diǎn)處，機(jī)器人也應(yīng)主動(dòng)中止向前運(yùn)動(dòng)，以滿足工藝要求。此外，還應(yīng)有接觸尋位、主動(dòng)尋覓焊縫起點(diǎn)方位、電弧跟蹤及主動(dòng)再引弧功用等。
焊接設(shè)備
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送絲機(jī)構(gòu)能夠裝在機(jī)器人的上臂上，也能夠放在機(jī)器人之外，前者焊槍到送絲機(jī)之間的軟管較短，有利于堅(jiān)持送絲的穩(wěn)定性，而后者軟管校長，當(dāng)機(jī)器人把焊槍送到某些方位，使軟管處于多彎曲狀況，會(huì)嚴(yán)重影響送絲的質(zhì)量。所以送絲機(jī)的裝置方法一定要考慮確保送絲穩(wěn)定性的問題。
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