漲姿勢(shì)！淺談焊接機(jī)器人的具體功能
2020/12/29 11:24:22 點(diǎn)擊：
山東山姆自動(dòng)化設(shè)備有限公司坐落在美麗的泉城濟(jì)南。公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)、信息咨詢于一體的專業(yè)化高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品有工業(yè)機(jī)器人、潔凈機(jī)器人、智能物流裝備、AGV自動(dòng)導(dǎo)引車、軌道交通裝備、智能服務(wù)型機(jī)器人、自動(dòng)化裝配檢測(cè)線、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備和機(jī)械自動(dòng)化等。涉足領(lǐng)域涵蓋汽車、工程機(jī)械、機(jī)車車輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業(yè)。
焊接機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)首要都體現(xiàn)在功能上，這些功能才能使焊接機(jī)器人能夠去完結(jié)特定的工作任務(wù)。
焊接機(jī)器人的基本功能首要有八個(gè)方面，如下所示：
①回憶功能：
存儲(chǔ)作業(yè)順序、運(yùn)動(dòng)途徑、運(yùn)動(dòng)方法、運(yùn)動(dòng)速度和與生產(chǎn)工藝有關(guān)的信息。
②示教功能：
離線編程、在線示教、間接示教。在線示教包含示教盒和扶引示教兩
�、叟c外圍設(shè)備聯(lián)系功能：
輸入和輸出接口、通訊接口、網(wǎng)絡(luò)接口、同步接口。
�、茏鴺�(biāo)設(shè)置功能：
有關(guān)節(jié)坐標(biāo)系、絕對(duì)坐標(biāo)系、東西坐標(biāo)系和用戶自定義四種坐標(biāo)系。
�、萑藱C(jī)接口：
示教盒、操作面板、顯示屏。
�、迋鞲衅鹘涌冢�
方位檢測(cè)、視覺(jué)、觸覺(jué)、力覺(jué)等。
�、叻轿凰欧δ埽�
焊接機(jī)器人多軸聯(lián)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)操控、速度和加速度操控、動(dòng)態(tài)補(bǔ)償?shù)取?br />
�、嗝〈_診安全維護(hù)功能：
運(yùn)行時(shí)系統(tǒng)狀況監(jiān)督、毛病狀況下的安全維護(hù)和毛病自確診。
焊接機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)首要都體現(xiàn)在功能上，這些功能才能使焊接機(jī)器人能夠去完結(jié)特定的工作任務(wù)。
焊接機(jī)器人的基本功能首要有八個(gè)方面，如下所示：
①回憶功能：
存儲(chǔ)作業(yè)順序、運(yùn)動(dòng)途徑、運(yùn)動(dòng)方法、運(yùn)動(dòng)速度和與生產(chǎn)工藝有關(guān)的信息。
②示教功能：
離線編程、在線示教、間接示教。在線示教包含示教盒和扶引示教兩
�、叟c外圍設(shè)備聯(lián)系功能：
輸入和輸出接口、通訊接口、網(wǎng)絡(luò)接口、同步接口。
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有關(guān)節(jié)坐標(biāo)系、絕對(duì)坐標(biāo)系、東西坐標(biāo)系和用戶自定義四種坐標(biāo)系。
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示教盒、操作面板、顯示屏。
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方位檢測(cè)、視覺(jué)、觸覺(jué)、力覺(jué)等。
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�、嗝〈_診安全維護(hù)功能：
運(yùn)行時(shí)系統(tǒng)狀況監(jiān)督、毛病狀況下的安全維護(hù)和毛病自確診。
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