聊聊什么是焊接機器人
山東山姆自動化設(shè)備有限公司坐落在美麗的泉城濟南。公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)、信息咨詢于一體的專業(yè)化高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品有工業(yè)機器人、潔凈機器人、智能物流裝備、AGV自動導引車、軌道交通裝備、智能服務(wù)型機器人、自動化裝配檢測線、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備和機械自動化等。涉足領(lǐng)域涵蓋汽車、工程機械、機車車輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業(yè)。
焊接機器人有生產(chǎn)效率高、穩(wěn)定、靈活度高等特點，在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域表現(xiàn)尤為突出。它主要由以下幾方面構(gòu)成
第一，手腕，這是進行各種焊接工作的主要部位，就像人類的手腕一樣，十分靈活，可以完成各項復雜精密的焊接工作
第二，臂部，它是手腕和機身的重要連接部位，臂部長度可以靈活調(diào)整以應(yīng)對不同的操作空間
第三，機座，具有支撐作用，并保證機器人工作時的穩(wěn)定性，在制造工業(yè)中，有固定型機器人也有移動型機器人，期別主要在于前者機座固定在地面后者的機座可隨意移動。
焊接機器人與人工相比具有工作狀態(tài)穩(wěn)定、工作效率高、工作環(huán)境要求較低等優(yōu)點。由于機器人的工作狀態(tài)較為穩(wěn)定，焊接質(zhì)量可以得到有效保障，在運行焊接機器人之前，只要規(guī)劃好工作的內(nèi)容和焊縫軌跡，就可以保證其在不斷電的狀態(tài)下能穩(wěn)定工作。欺，機器人代替工人，可以減少工人在較差工作條件下工作，也可以保證在工人無法正常工作的條件下仍然保持穩(wěn)定的工作狀態(tài)。最后，機器人不同于工人天有限度的工作時間，它可以24小時都在運行，使生產(chǎn)率大大提高。
焊接機器人在具有以幾個方面優(yōu)點的同時也有一些缺點和挑戰(zhàn)
第一，焊接機器人在運行之前，若焊接參數(shù)選擇不當，焊件可能會出現(xiàn)缺陷，造成焊件廢品率增加。
第二，投資較大，回收周期較長。
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