淺談碼垛機(jī)器人按照結(jié)構(gòu)的分類
2020/12/17 13:33:27 點(diǎn)擊：
山東山姆自動(dòng)化設(shè)備有限公司坐落在美麗的泉城濟(jì)南。公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)、信息咨詢于一體的專業(yè)化高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品有工業(yè)機(jī)器人、潔凈機(jī)器人、智能物流裝備、AGV自動(dòng)導(dǎo)引車、軌道交通裝備、智能服務(wù)型機(jī)器人、自動(dòng)化裝配檢測(cè)線、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備和機(jī)械自動(dòng)化等。涉足領(lǐng)域涵蓋汽車、工程機(jī)械、機(jī)車車輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業(yè)。
碼垛機(jī)器人依照結(jié)構(gòu)區(qū)分，常見的類型有四種：1.直角坐標(biāo)碼垛機(jī)器人；2.全關(guān)節(jié)架構(gòu)碼垛機(jī)器人；3.平行四邊形架構(gòu)碼垛機(jī)器人；4.直線水平多關(guān)節(jié)碼垛機(jī)器人。這四類碼垛機(jī)器人別離用于不同碼垛場(chǎng)合，下面來別離介紹。
直角坐標(biāo)碼垛機(jī)器人也稱桁架碼垛機(jī)器人或龍門式碼垛機(jī)器人，是以XYZ直角坐標(biāo)體系為根本數(shù)學(xué)模型，以伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)為驅(qū)動(dòng)的單軸機(jī)械臂為根本作業(yè)單元，能夠完結(jié)在XYZ三維坐標(biāo)系中恣意一點(diǎn)的抵達(dá)和遵從可控的運(yùn)動(dòng)軌道。
全關(guān)節(jié)架構(gòu)碼垛機(jī)器人具有四個(gè)工作度，即四個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，適用性很強(qiáng)，廣泛應(yīng)用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品的碼垛，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)略，動(dòng)作平穩(wěn)，碼垛進(jìn)程徹底主動(dòng)，正常工作時(shí)無須人工干預(yù)。
平行四邊形架構(gòu)碼垛機(jī)器人經(jīng)過兩條直線軸經(jīng)過雜亂的鉸鏈結(jié)構(gòu)擴(kuò)大，不光零件點(diǎn)數(shù)多而且裝置雜亂，由于無需算法支撐，故低端碼垛機(jī)器人根本以此架構(gòu)為原型機(jī)。
直線水平多關(guān)節(jié)碼垛機(jī)器人具有與全關(guān)節(jié)機(jī)器人相同的穩(wěn)定性與功率，又有平行四邊形架構(gòu)碼垛機(jī)器人相同的圓柱坐標(biāo)系，更有直角碼垛機(jī)器人架構(gòu)相同的低成本。
碼垛機(jī)器人依照結(jié)構(gòu)區(qū)分，常見的類型有四種：1.直角坐標(biāo)碼垛機(jī)器人；2.全關(guān)節(jié)架構(gòu)碼垛機(jī)器人；3.平行四邊形架構(gòu)碼垛機(jī)器人；4.直線水平多關(guān)節(jié)碼垛機(jī)器人。這四類碼垛機(jī)器人別離用于不同碼垛場(chǎng)合，下面來別離介紹。
直角坐標(biāo)碼垛機(jī)器人也稱桁架碼垛機(jī)器人或龍門式碼垛機(jī)器人，是以XYZ直角坐標(biāo)體系為根本數(shù)學(xué)模型，以伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)為驅(qū)動(dòng)的單軸機(jī)械臂為根本作業(yè)單元，能夠完結(jié)在XYZ三維坐標(biāo)系中恣意一點(diǎn)的抵達(dá)和遵從可控的運(yùn)動(dòng)軌道。
全關(guān)節(jié)架構(gòu)碼垛機(jī)器人具有四個(gè)工作度，即四個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，適用性很強(qiáng)，廣泛應(yīng)用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品的碼垛，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)略，動(dòng)作平穩(wěn)，碼垛進(jìn)程徹底主動(dòng)，正常工作時(shí)無須人工干預(yù)。
平行四邊形架構(gòu)碼垛機(jī)器人經(jīng)過兩條直線軸經(jīng)過雜亂的鉸鏈結(jié)構(gòu)擴(kuò)大，不光零件點(diǎn)數(shù)多而且裝置雜亂，由于無需算法支撐，故低端碼垛機(jī)器人根本以此架構(gòu)為原型機(jī)。
直線水平多關(guān)節(jié)碼垛機(jī)器人具有與全關(guān)節(jié)機(jī)器人相同的穩(wěn)定性與功率，又有平行四邊形架構(gòu)碼垛機(jī)器人相同的圓柱坐標(biāo)系，更有直角碼垛機(jī)器人架構(gòu)相同的低成本。
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