漲姿勢!淺談碼垛機(jī)機(jī)器人中采用的先進(jìn)的技術(shù)
2020/11/27 14:42:27 點(diǎn)擊:
山東山姆自動(dòng)化設(shè)備有限公司坐落在美麗的泉城濟(jì)南。公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)、信息咨詢于一體的專業(yè)化高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品有工業(yè)機(jī)器人、潔凈機(jī)器人、智能物流裝備、AGV自動(dòng)導(dǎo)引車、軌道交通裝備、智能服務(wù)型機(jī)器人、自動(dòng)化裝配檢測線、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備和機(jī)械自動(dòng)化等。涉足領(lǐng)域涵蓋汽車、工程機(jī)械、機(jī)車車輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業(yè)。作為一家以先進(jìn)制造技術(shù)為核心的解決方案提供者,山姆公司核心業(yè)務(wù)主要表現(xiàn)在以下幾方面:先進(jìn)制造技術(shù)裝備、軌道交通自動(dòng)化裝備、能源自動(dòng)化裝備、先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)等。同時(shí),在系統(tǒng)集成成套設(shè)計(jì)能力和實(shí)施交鑰匙工程綜合能力方面,公司形成了極強(qiáng)的綜合競爭優(yōu)勢和差異化比較競爭優(yōu)勢。
碼垛機(jī)也從普通的機(jī)械式碼垛機(jī)發(fā)展到碼垛機(jī)器人,獲得的應(yīng)用和效果都是比較理想的。主要是因?yàn)榇a垛機(jī)機(jī)器人的工作能力都是有目共睹的,算是不同貨物的碼垛和拆垛工作都可以順利的完成,而且設(shè)備的使用和維修都是比較簡單的。
碼垛機(jī)機(jī)器人是一種靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的設(shè)備。這種控制能力可以有效的控制設(shè)備在工作空間中的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動(dòng)作的時(shí)間等運(yùn)作。這中間是怎樣實(shí)現(xiàn)的呢?
還是要開一些控制系統(tǒng)來完成,比如有模塊化層次化的控制器軟件系統(tǒng),將軟件系統(tǒng)建立在基于開源的實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)上。以分層和模塊化的設(shè)計(jì)來實(shí)現(xiàn)軟件系統(tǒng)的開放性。
還有是網(wǎng)絡(luò)化機(jī)器人控制器技術(shù),現(xiàn)在單臺(tái)機(jī)器人工作站的應(yīng)用工程已經(jīng)比較少了,大多數(shù)都是被機(jī)器人生產(chǎn)線所取代,所以機(jī)器人控制器的聯(lián)網(wǎng)技術(shù)顯得尤為重要。
不單是以上幾點(diǎn),碼垛機(jī)機(jī)器人采用的的故障診斷維護(hù)技術(shù),都是保障設(shè)備的技術(shù)手段。可以通過各種信息的反饋,對機(jī)器人故障進(jìn)行診斷,做出相應(yīng)的維護(hù)措施,保證設(shè)備的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
碼垛機(jī)也從普通的機(jī)械式碼垛機(jī)發(fā)展到碼垛機(jī)器人,獲得的應(yīng)用和效果都是比較理想的。主要是因?yàn)榇a垛機(jī)機(jī)器人的工作能力都是有目共睹的,算是不同貨物的碼垛和拆垛工作都可以順利的完成,而且設(shè)備的使用和維修都是比較簡單的。
碼垛機(jī)機(jī)器人是一種靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的設(shè)備。這種控制能力可以有效的控制設(shè)備在工作空間中的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動(dòng)作的時(shí)間等運(yùn)作。這中間是怎樣實(shí)現(xiàn)的呢?
還是要開一些控制系統(tǒng)來完成,比如有模塊化層次化的控制器軟件系統(tǒng),將軟件系統(tǒng)建立在基于開源的實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)上。以分層和模塊化的設(shè)計(jì)來實(shí)現(xiàn)軟件系統(tǒng)的開放性。
還有是網(wǎng)絡(luò)化機(jī)器人控制器技術(shù),現(xiàn)在單臺(tái)機(jī)器人工作站的應(yīng)用工程已經(jīng)比較少了,大多數(shù)都是被機(jī)器人生產(chǎn)線所取代,所以機(jī)器人控制器的聯(lián)網(wǎng)技術(shù)顯得尤為重要。
不單是以上幾點(diǎn),碼垛機(jī)機(jī)器人采用的的故障診斷維護(hù)技術(shù),都是保障設(shè)備的技術(shù)手段。可以通過各種信息的反饋,對機(jī)器人故障進(jìn)行診斷,做出相應(yīng)的維護(hù)措施,保證設(shè)備的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
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