淺談工業(yè)碼垛機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域及特點
2020/11/19 13:43:53 點擊：
山東山姆自動化設(shè)備有限公司坐落在美麗的泉城濟(jì)南。公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)、信息咨詢于一體的專業(yè)化高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品有工業(yè)機(jī)器人、潔凈機(jī)器人、智能物流裝備、AGV自動導(dǎo)引車、軌道交通裝備、智能服務(wù)型機(jī)器人、自動化裝配檢測線、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備和機(jī)械自動化等。涉足領(lǐng)域涵蓋汽車、工程機(jī)械、機(jī)車車輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業(yè)。作為一家以先進(jìn)制造技術(shù)為核心的解決方案提供者，山姆公司核心業(yè)務(wù)主要表現(xiàn)在以下幾方面：先進(jìn)制造技術(shù)裝備、軌道交通自動化裝備、能源自動化裝備、先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)等。同時，在系統(tǒng)集成成套設(shè)計能力和實施交鑰匙工程綜合能力方面，公司形成了極強(qiáng)的綜合競爭優(yōu)勢和差異化比較競爭優(yōu)勢。
對于生產(chǎn)類型的廠家，為了增加生產(chǎn)效率現(xiàn)在很多的生產(chǎn)廠家都有自己的生產(chǎn)設(shè)備和生產(chǎn)線，對于包裝行業(yè)的廠家來說最常見的就是碼垛機(jī)器人了，碼垛機(jī)器人在醫(yī)療，食品，糧油，酒類，家電，等領(lǐng)域都有應(yīng)用。碼垛機(jī)器人不僅涉及范圍廣而且發(fā)揮作用大，給很多企業(yè)提高了生產(chǎn)效率，不同的廠家對于碼垛機(jī)的具體要求也是各不相同的，所以碼垛機(jī)在不同行業(yè)中的作用也有相互差別，但是具體說來碼垛機(jī)器人可以簡單分為4個類型：直角坐標(biāo)碼垛機(jī)器人；全關(guān)節(jié)架構(gòu)碼垛機(jī)器人；平行四邊形架構(gòu)碼垛機(jī)器人；直線水平多關(guān)節(jié)碼垛機(jī)器人。它們各有其特點，以下是小編整理的碼垛機(jī)四個類型的具體特點：
直角坐標(biāo)碼垛機(jī)器人搭配靈活，負(fù)載、行程調(diào)整方便，無需復(fù)雜算法控制，在活動范圍極大或極小、負(fù)載范圍極大或極小時非常適合，但存在占地大、運(yùn)行速度慢、安裝周期長，維修保養(yǎng)缺點。
全關(guān)節(jié)架構(gòu)碼垛機(jī)器人運(yùn)行穩(wěn)定、速度快，但受關(guān)節(jié)架構(gòu)的球型坐標(biāo)系統(tǒng)影響，活動范圍有較大的損失，并且價格昂貴。
平行四邊形架構(gòu)碼垛機(jī)器人圓柱形坐標(biāo)系，兩條直線軸通過復(fù)雜的鉸鏈結(jié)構(gòu)放大，不但零件點數(shù)多并且安裝復(fù)雜，因為無需算法支持，故低端碼垛機(jī)大多以此架構(gòu)為原型機(jī)。但因為加工及裝配水平不夠，國產(chǎn)碼垛機(jī)的效率穩(wěn)定性均達(dá)不到原廠的70%。
直線水平多關(guān)節(jié)碼垛機(jī)器人擁有與全關(guān)節(jié)機(jī)器人同樣的穩(wěn)定性與高效率；又有同樣的圓柱坐標(biāo)系；更有直角架構(gòu)一樣的低成本；有著比全關(guān)節(jié)及四邊形架構(gòu)更小的間隔距離，在負(fù)載與活動范圍不超標(biāo)下此機(jī)型最為合適。
上述四類碼垛機(jī)器人基本涵蓋了現(xiàn)在的很多行業(yè)，對于每個行業(yè)的要求都能夠完美的符合，相信隨著社會的發(fā)展對于以后產(chǎn)品的要求提升碼垛機(jī)器人也會隨之而改進(jìn)。
對于生產(chǎn)類型的廠家，為了增加生產(chǎn)效率現(xiàn)在很多的生產(chǎn)廠家都有自己的生產(chǎn)設(shè)備和生產(chǎn)線，對于包裝行業(yè)的廠家來說最常見的就是碼垛機(jī)器人了，碼垛機(jī)器人在醫(yī)療，食品，糧油，酒類，家電，等領(lǐng)域都有應(yīng)用。碼垛機(jī)器人不僅涉及范圍廣而且發(fā)揮作用大，給很多企業(yè)提高了生產(chǎn)效率，不同的廠家對于碼垛機(jī)的具體要求也是各不相同的，所以碼垛機(jī)在不同行業(yè)中的作用也有相互差別，但是具體說來碼垛機(jī)器人可以簡單分為4個類型：直角坐標(biāo)碼垛機(jī)器人；全關(guān)節(jié)架構(gòu)碼垛機(jī)器人；平行四邊形架構(gòu)碼垛機(jī)器人；直線水平多關(guān)節(jié)碼垛機(jī)器人。它們各有其特點，以下是小編整理的碼垛機(jī)四個類型的具體特點：
直角坐標(biāo)碼垛機(jī)器人搭配靈活，負(fù)載、行程調(diào)整方便，無需復(fù)雜算法控制，在活動范圍極大或極小、負(fù)載范圍極大或極小時非常適合，但存在占地大、運(yùn)行速度慢、安裝周期長，維修保養(yǎng)缺點。
全關(guān)節(jié)架構(gòu)碼垛機(jī)器人運(yùn)行穩(wěn)定、速度快，但受關(guān)節(jié)架構(gòu)的球型坐標(biāo)系統(tǒng)影響，活動范圍有較大的損失，并且價格昂貴。
平行四邊形架構(gòu)碼垛機(jī)器人圓柱形坐標(biāo)系，兩條直線軸通過復(fù)雜的鉸鏈結(jié)構(gòu)放大，不但零件點數(shù)多并且安裝復(fù)雜，因為無需算法支持，故低端碼垛機(jī)大多以此架構(gòu)為原型機(jī)。但因為加工及裝配水平不夠，國產(chǎn)碼垛機(jī)的效率穩(wěn)定性均達(dá)不到原廠的70%。
直線水平多關(guān)節(jié)碼垛機(jī)器人擁有與全關(guān)節(jié)機(jī)器人同樣的穩(wěn)定性與高效率；又有同樣的圓柱坐標(biāo)系；更有直角架構(gòu)一樣的低成本；有著比全關(guān)節(jié)及四邊形架構(gòu)更小的間隔距離，在負(fù)載與活動范圍不超標(biāo)下此機(jī)型最為合適。
上述四類碼垛機(jī)器人基本涵蓋了現(xiàn)在的很多行業(yè)，對于每個行業(yè)的要求都能夠完美的符合，相信隨著社會的發(fā)展對于以后產(chǎn)品的要求提升碼垛機(jī)器人也會隨之而改進(jìn)。
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