淺談焊接機(jī)器人對(duì)工件的要求
2021/8/20 14:19:10 點(diǎn)擊：
山東山姆自動(dòng)化設(shè)備有限公司坐落在美麗的泉城濟(jì)南。公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)、信息咨詢于一體的專業(yè)化高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品有工業(yè)機(jī)器人、潔凈機(jī)器人、智能物流裝備、AGV自動(dòng)導(dǎo)引車、軌道交通裝備、智能服務(wù)型機(jī)器人、自動(dòng)化裝配檢測(cè)線、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備和機(jī)械自動(dòng)化等。涉足領(lǐng)域涵蓋汽車、工程機(jī)械、機(jī)車車輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業(yè)。
焊接機(jī)器人對(duì)工件的要求主要表現(xiàn)在整體制造尺寸精度、角焊縫裝配間隙、對(duì)接焊縫根部間隙、焊縫余量等
1機(jī)器人對(duì)整體尺寸精度的要求不是特別高。該線所有焊接機(jī)器人在焊接過(guò)程中都具有偏差傳感和電弧跟蹤功能，因此可以進(jìn)行一定程度的校正
2.必須控制角焊縫的裝配間隙，否則容易焊透。在有間隙的地方，機(jī)器人焊前手動(dòng)打底可有效減少
3焊透的發(fā)生，對(duì)接焊縫根部間隙應(yīng)穩(wěn)定均勻。目前的焊接機(jī)器人一般都具有間隙傳感功能，能夠在一定程度上根據(jù)實(shí)際焊縫根部間隙對(duì)參數(shù)進(jìn)行補(bǔ)償。但是，如果波動(dòng)太大，間隙太不均勻，焊縫熔合質(zhì)量和焊縫成形質(zhì)量也會(huì)非常不穩(wěn)定
4.需要控制焊縫的焊接余量。例如，角焊縫的要求是10，而板邊的實(shí)際焊接余量只有8，這肯定會(huì)造成咬邊。
以上就是本次分享的全部?jī)?nèi)容，更多內(nèi)容請(qǐng)關(guān)注我們官方網(wǎng)站。
焊接機(jī)器人對(duì)工件的要求主要表現(xiàn)在整體制造尺寸精度、角焊縫裝配間隙、對(duì)接焊縫根部間隙、焊縫余量等
1機(jī)器人對(duì)整體尺寸精度的要求不是特別高。該線所有焊接機(jī)器人在焊接過(guò)程中都具有偏差傳感和電弧跟蹤功能，因此可以進(jìn)行一定程度的校正
2.必須控制角焊縫的裝配間隙，否則容易焊透。在有間隙的地方，機(jī)器人焊前手動(dòng)打底可有效減少
3焊透的發(fā)生，對(duì)接焊縫根部間隙應(yīng)穩(wěn)定均勻。目前的焊接機(jī)器人一般都具有間隙傳感功能，能夠在一定程度上根據(jù)實(shí)際焊縫根部間隙對(duì)參數(shù)進(jìn)行補(bǔ)償。但是，如果波動(dòng)太大，間隙太不均勻，焊縫熔合質(zhì)量和焊縫成形質(zhì)量也會(huì)非常不穩(wěn)定
4.需要控制焊縫的焊接余量。例如，角焊縫的要求是10，而板邊的實(shí)際焊接余量只有8，這肯定會(huì)造成咬邊。
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