淺談實(shí)現(xiàn)點(diǎn)焊焊接機(jī)器人基本功能的要點(diǎn)
2020/11/18 14:54:00 點(diǎn)擊:
山東山姆自動化設(shè)備有限公司坐落在美麗的泉城濟(jì)南。公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)、信息咨詢于一體的專業(yè)化高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品有工業(yè)機(jī)器人、潔凈機(jī)器人、智能物流裝備、AGV自動導(dǎo)引車、軌道交通裝備、智能服務(wù)型機(jī)器人、自動化裝配檢測線、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備和機(jī)械自動化等。涉足領(lǐng)域涵蓋汽車、工程機(jī)械、機(jī)車車輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業(yè)。作為一家以先進(jìn)制造技術(shù)為核心的解決方案提供者,山姆公司核心業(yè)務(wù)主要表現(xiàn)在以下幾方面:先進(jìn)制造技術(shù)裝備、軌道交通自動化裝備、能源自動化裝備、先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)等。同時,在系統(tǒng)集成成套設(shè)計能力和實(shí)施交鑰匙工程綜合能力方面,公司形成了極強(qiáng)的綜合競爭優(yōu)勢和差異化比較競爭優(yōu)勢。
點(diǎn)焊技能在焊接機(jī)器人中使用較早,所需求的焊接機(jī)器人配置需求也并不是很高,這與其作業(yè)方式有很大的聯(lián)系,在點(diǎn)焊作業(yè)進(jìn)程中點(diǎn)焊只需求注意點(diǎn)的方位操控,關(guān)于兩點(diǎn)焊點(diǎn)之間的運(yùn)轉(zhuǎn)軌道以及方式?jīng)]有嚴(yán)厲的規(guī)則。全部運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)程需求注意兩個重要點(diǎn),一為焊接機(jī)器人的負(fù)載,二為焊接機(jī)器人點(diǎn)點(diǎn)的移動速度。
這兩個關(guān)于點(diǎn)焊焊接機(jī)器人的全部功能有非常大的聯(lián)系,因?yàn)樵谂c點(diǎn)焊作業(yè)進(jìn)程中的長處移位速度快,動作平穩(wěn),定位精確有很大的聯(lián)系。機(jī)器人的負(fù)載首要表現(xiàn)為全體的安穩(wěn)性,人點(diǎn)點(diǎn)的移動速度首要表現(xiàn)為點(diǎn)焊的功率。
機(jī)器人的負(fù)載首要體如今點(diǎn)焊機(jī)器人的焊鉗方面,如今存在的兩種焊鉗方式為別離式與一體式,兩者的差異首要在于變壓器的別離與一體。它們的方式影響到機(jī)器人的負(fù)載焊鉗質(zhì)量越大則相對焊接機(jī)器人的自身負(fù)載越大。比如焊鉗質(zhì)量70kg擺布則
焊接機(jī)器人需求150kg擺布的負(fù)載。
機(jī)器人的速度是影響功率的要害,別的因?yàn)辄c(diǎn)焊焊接機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)關(guān)于軌道沒有嚴(yán)厲的需求,使用上靈敏,關(guān)于點(diǎn)點(diǎn)之間的運(yùn)轉(zhuǎn)愈加便利。由此對電機(jī)的功能以及操控系統(tǒng)的運(yùn)算才能有必定的需求,在安穩(wěn)的條件下位移速度將大進(jìn)步。完成短時刻內(nèi)兩點(diǎn)之間的位移。并合作定時器的時刻設(shè)定最優(yōu)化。
點(diǎn)焊技能在焊接機(jī)器人中使用較早,所需求的焊接機(jī)器人配置需求也并不是很高,這與其作業(yè)方式有很大的聯(lián)系,在點(diǎn)焊作業(yè)進(jìn)程中點(diǎn)焊只需求注意點(diǎn)的方位操控,關(guān)于兩點(diǎn)焊點(diǎn)之間的運(yùn)轉(zhuǎn)軌道以及方式?jīng)]有嚴(yán)厲的規(guī)則。全部運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)程需求注意兩個重要點(diǎn),一為焊接機(jī)器人的負(fù)載,二為焊接機(jī)器人點(diǎn)點(diǎn)的移動速度。
這兩個關(guān)于點(diǎn)焊焊接機(jī)器人的全部功能有非常大的聯(lián)系,因?yàn)樵谂c點(diǎn)焊作業(yè)進(jìn)程中的長處移位速度快,動作平穩(wěn),定位精確有很大的聯(lián)系。機(jī)器人的負(fù)載首要表現(xiàn)為全體的安穩(wěn)性,人點(diǎn)點(diǎn)的移動速度首要表現(xiàn)為點(diǎn)焊的功率。
機(jī)器人的負(fù)載首要體如今點(diǎn)焊機(jī)器人的焊鉗方面,如今存在的兩種焊鉗方式為別離式與一體式,兩者的差異首要在于變壓器的別離與一體。它們的方式影響到機(jī)器人的負(fù)載焊鉗質(zhì)量越大則相對焊接機(jī)器人的自身負(fù)載越大。比如焊鉗質(zhì)量70kg擺布則
焊接機(jī)器人需求150kg擺布的負(fù)載。
機(jī)器人的速度是影響功率的要害,別的因?yàn)辄c(diǎn)焊焊接機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)關(guān)于軌道沒有嚴(yán)厲的需求,使用上靈敏,關(guān)于點(diǎn)點(diǎn)之間的運(yùn)轉(zhuǎn)愈加便利。由此對電機(jī)的功能以及操控系統(tǒng)的運(yùn)算才能有必定的需求,在安穩(wěn)的條件下位移速度將大進(jìn)步。完成短時刻內(nèi)兩點(diǎn)之間的位移。并合作定時器的時刻設(shè)定最優(yōu)化。
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