淺談焊接機器人如何保養(yǎng)能保證正常運行
2021/2/1 9:39:43 點擊：
山東山姆自動化設備有限公司坐落在美麗的泉城濟南。公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務、信息咨詢于一體的專業(yè)化高新技術企業(yè)。主要產(chǎn)品有工業(yè)機器人、潔凈機器人、智能物流裝備、AGV自動導引車、軌道交通裝備、智能服務型機器人、自動化裝配檢測線、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備和機械自動化等。涉足領域涵蓋汽車、工程機械、機車車輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業(yè)。
隨著電子技術、計算機技術、數(shù)控技術和機器人技術的發(fā)展，越來越多的公司正在使用焊接機器人，代替工人站在焊接一線，減少有害物質造成的危害，是工人很親密的幫手。既然焊接機器人如此重要，焊接機器人如何養(yǎng)能保證正常運行嗎?
一、日常檢查和維護
1.送絲機構：包括送絲力距離是否正常，送絲導管是否損壞，是否有異常報警。
2.氣體流量是否正常。
3.焊槍安全保護系統(tǒng)是否正常：(嚴禁關閉焊槍安全保護工作)
4.水循環(huán)系統(tǒng)是否正常工作。
5.測試傳輸控制協(xié)議(建議編譯一個測試程序，在每次交接班后運行)
二、周檢查和維護
1.擦洗機器人的每個軸。
2.檢查傳輸控制協(xié)議的準確性。
3.檢查干凈的殘油的油位。
4.檢查機器人各軸的零位是否準確。
5.清潔焊機水箱后面的過濾網(wǎng)。
6.清潔壓縮空氣入口處的濾網(wǎng)。
7.清理焊炬噴嘴處的雜質，避免堵塞水循環(huán)
8.清理送絲機構，包括送絲輪、壓絲輪和導絲管。
9.檢查柔性管束和導絲軟管是否損壞或斷裂。(建議拆下整個軟管束并用壓縮空氣清潔)
10.檢查焊槍安全保護系統(tǒng)是否正常，外部急停按鈕是否正常。
三、月檢查及維護
1.潤滑機器人的每個軸。其中，1-6根軸加入白色潤滑油。機油號86E006。
2.在2號的紅色噴嘴中加入黃油�？焖俪尚投ㄎ黄骱图磿r戰(zhàn)略跟蹤。機油號：86K007
3.在3的藍色填充物上添加灰色導電油脂�？焖俪尚投ㄎ黄�。機油號：86K004
4.給送絲輪的滾針軸承添加潤滑油。(只是一點黃油)
5.清理噴槍清潔裝置，并給空氣馬達加注潤滑油。(普通機油就足夠了)
6.用壓縮空氣清潔控制柜和焊接機。
7.檢查焊機水箱中冷卻水的水位，及時補充冷卻液(純水加少量工業(yè)酒精)
8.完成1-8項工作，并執(zhí)行周檢查的所有項目。
雖然上述步驟看似復雜，但實際上它們是清晰有序的，以保證焊接機器人的正常運行!
四、一年的檢查和維護(包括日常、三個月)
1.檢查控制箱內各基板的連接器是否松動。
2.內部異常情況(如開關情況、有無灰塵、接觸情況)。
3.檢查車身的線路是否斷裂。
4.機器人電池電壓是否正常。
5.機器人各軸電機制動是否正常。
6.5軸傳動皮帶松緊是否正常。
7.4、5和6(腕部)軸減速器加油(機器人專用油)。
8.各設備電壓是否正常。
為了確保安全，不僅要對焊接機器人的工作場所采取安全預防措施，還要對機器人進行維護和檢查，以確保設備和人員的安全，減少不必要的傷害或損失。
以上就是本次分享的全部內容，更多內容請關注我們官方網(wǎng)站。
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一、日常檢查和維護
1.送絲機構：包括送絲力距離是否正常，送絲導管是否損壞，是否有異常報警。
2.氣體流量是否正常。
3.焊槍安全保護系統(tǒng)是否正常：(嚴禁關閉焊槍安全保護工作)
4.水循環(huán)系統(tǒng)是否正常工作。
5.測試傳輸控制協(xié)議(建議編譯一個測試程序，在每次交接班后運行)
二、周檢查和維護
1.擦洗機器人的每個軸。
2.檢查傳輸控制協(xié)議的準確性。
3.檢查干凈的殘油的油位。
4.檢查機器人各軸的零位是否準確。
5.清潔焊機水箱后面的過濾網(wǎng)。
6.清潔壓縮空氣入口處的濾網(wǎng)。
7.清理焊炬噴嘴處的雜質，避免堵塞水循環(huán)
8.清理送絲機構，包括送絲輪、壓絲輪和導絲管。
9.檢查柔性管束和導絲軟管是否損壞或斷裂。(建議拆下整個軟管束并用壓縮空氣清潔)
10.檢查焊槍安全保護系統(tǒng)是否正常，外部急停按鈕是否正常。
三、月檢查及維護
1.潤滑機器人的每個軸。其中，1-6根軸加入白色潤滑油。機油號86E006。
2.在2號的紅色噴嘴中加入黃油�？焖俪尚投ㄎ黄骱图磿r戰(zhàn)略跟蹤。機油號：86K007
3.在3的藍色填充物上添加灰色導電油脂�？焖俪尚投ㄎ黄�。機油號：86K004
4.給送絲輪的滾針軸承添加潤滑油。(只是一點黃油)
5.清理噴槍清潔裝置，并給空氣馬達加注潤滑油。(普通機油就足夠了)
6.用壓縮空氣清潔控制柜和焊接機。
7.檢查焊機水箱中冷卻水的水位，及時補充冷卻液(純水加少量工業(yè)酒精)
8.完成1-8項工作，并執(zhí)行周檢查的所有項目。
雖然上述步驟看似復雜，但實際上它們是清晰有序的，以保證焊接機器人的正常運行!
四、一年的檢查和維護(包括日常、三個月)
1.檢查控制箱內各基板的連接器是否松動。
2.內部異常情況(如開關情況、有無灰塵、接觸情況)。
3.檢查車身的線路是否斷裂。
4.機器人電池電壓是否正常。
5.機器人各軸電機制動是否正常。
6.5軸傳動皮帶松緊是否正常。
7.4、5和6(腕部)軸減速器加油(機器人專用油)。
8.各設備電壓是否正常。
為了確保安全，不僅要對焊接機器人的工作場所采取安全預防措施，還要對機器人進行維護和檢查，以確保設備和人員的安全，減少不必要的傷害或損失。
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