焊機(jī)機(jī)器人工作站防護(hù)門(mén)系統(tǒng)
安全門(mén)主要作用：
可與機(jī)器人通信，完全自動(dòng)模式開(kāi)閉，保護(hù)工作人員與機(jī)器、焊接所發(fā)出有害物質(zhì)隔離。
1.門(mén)體結(jié)構(gòu)：采用高強(qiáng)度抗氧化工業(yè)鋁合金導(dǎo)軌，門(mén)頭罩及電機(jī)罩采用2mm冷鋼板，表面經(jīng)高溫粉末噴涂處理；
2.驅(qū)動(dòng)裝置：日本進(jìn)口準(zhǔn)曲面“椿本”高速變頻制動(dòng)電機(jī)，效率更高，頻率設(shè)定最低點(diǎn)6HZ即可達(dá)到輸出額定扭矩。
大孔徑輸出軸直徑35mm更加適合超寬門(mén)自重過(guò)大，增加運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中滾筒承受力；
3.電控系統(tǒng)：采用日本三菱變頻控制元件編程升級(jí)控制功能，具有高性能、高可靠性、高穩(wěn)定性、高精準(zhǔn)定位等特點(diǎn)。同時(shí)運(yùn)用變頻控制技術(shù)，有軟啟動(dòng)，緩?fù)Ｖ构δ�，保證門(mén)體運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)增加使用壽命�？膳c機(jī)器人通信。航空插頭連接出現(xiàn)，安裝方便，調(diào)試簡(jiǎn)單易懂；
4.限位控制：采用旋轉(zhuǎn)式編碼器，整體調(diào)試無(wú)需登高攀梯，只需在地面即可完成整體防護(hù)門(mén)上下到位動(dòng)作定位；
5.開(kāi)閉速度：開(kāi)啟每秒1.0-1.5m，關(guān)閉0.8-1.3（速度可調(diào)）.高頻開(kāi)啟（實(shí)驗(yàn)所得5760次/天）
6.安全裝置：①門(mén)簾底端裝有安全氣囊，門(mén)在下降過(guò)程中與物體輕微的碰撞會(huì)使門(mén)體停止并反向上升。②門(mén)框下部可選配安裝紅外線(xiàn)光電保護(hù)開(kāi)關(guān)一對(duì)，門(mén)體下面停留人與物體擋住光電時(shí)，門(mén)體不下落；
7.門(mén)簾：選用法國(guó)進(jìn)口工業(yè)聚脂纖維基布1.2mm-2mm，高強(qiáng)度環(huán)保聚脂纖維，雙面聚氯乙烯涂層，防火標(biāo)準(zhǔn)（法國(guó)進(jìn)口PVC）基布具有無(wú)毒性，良好的表面自潔性。
8.門(mén)布體可選配名牌專(zhuān)用焊接防護(hù)屏作為觀察窗口，便于觀察內(nèi)容工作情況，保證作業(yè)萬(wàn)無(wú)一失。
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