長知識！淺談焊接機器人的示教盒作用
2021/7/27 15:45:34 點擊：
山東山姆自動化設備有限公司坐落在美麗的泉城濟南。公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務、信息咨詢于一體的專業(yè)化高新技術企業(yè)。主要產(chǎn)品有工業(yè)機器人、潔凈機器人、智能物流裝備、AGV自動導引車、軌道交通裝備、智能服務型機器人、自動化裝配檢測線、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備和機械自動化等。涉足領域涵蓋汽車、工程機械、機車車輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業(yè)。
示教盒是人對焊接機器人示教的人機交互接口，主要的作用是對焊接機械臂的動作進行調(diào)試記錄，目前人對機器人示教有3種方式：
1) 手把手示教
又稱全程示教，即由人握住焊接機器人的機械臂末端，帶動機器人按實際任務操作一遍。在此過程中，焊接機器人控制器的計算機逐點記下各關節(jié)的位置和姿態(tài)值，而不作坐標轉(zhuǎn)換，再現(xiàn)時，再逐點取出，這種示教方式需要很大的計算機內(nèi)存、而且由于機構的阻力，示教精度不可能很高。
2) 示教盒示教
即由人通過示教盒操縱焊接機器人進行示教，這是最常用的機器人示教方式，目前焊接機器人都采用這種方式。
3) 離線編程示教
即無需人操作焊接機器人進行現(xiàn)場示教，而可根據(jù)圖樣，在計算機上進行編程，然后輸給機器人控制器。它具有不占機器人工時，便于優(yōu)化和更為安全的優(yōu)點，所以是今后發(fā)展的方向。
以上就是本次分享的全部內(nèi)容，更多內(nèi)容請關注我們官方網(wǎng)站。
示教盒是人對焊接機器人示教的人機交互接口，主要的作用是對焊接機械臂的動作進行調(diào)試記錄，目前人對機器人示教有3種方式：
1) 手把手示教
又稱全程示教，即由人握住焊接機器人的機械臂末端，帶動機器人按實際任務操作一遍。在此過程中，焊接機器人控制器的計算機逐點記下各關節(jié)的位置和姿態(tài)值，而不作坐標轉(zhuǎn)換，再現(xiàn)時，再逐點取出，這種示教方式需要很大的計算機內(nèi)存、而且由于機構的阻力，示教精度不可能很高。
2) 示教盒示教
即由人通過示教盒操縱焊接機器人進行示教，這是最常用的機器人示教方式，目前焊接機器人都采用這種方式。
3) 離線編程示教
即無需人操作焊接機器人進行現(xiàn)場示教，而可根據(jù)圖樣，在計算機上進行編程，然后輸給機器人控制器。它具有不占機器人工時，便于優(yōu)化和更為安全的優(yōu)點，所以是今后發(fā)展的方向。
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