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　　山東山姆自動(dòng)化設(shè)備有限公司坐落在美麗的泉城濟(jì)南。公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售、服務(wù)、信息咨詢(xún)于一體的專(zhuān)業(yè)化高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品有工業(yè)機(jī)器人、潔凈機(jī)器人、智能物流裝備、AGV自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)、軌道交通裝備、智能服務(wù)型機(jī)器人、自動(dòng)化裝配檢測(cè)線、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備和機(jī)械自動(dòng)化等。涉足領(lǐng)域涵蓋汽車(chē)、工程機(jī)械、機(jī)車(chē)車(chē)輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業(yè)。


　　在焊接之前，焊接機(jī)器人可根據(jù)需要選擇圓筒或盤(pán)狀焊絲。為降低更換導(dǎo)線的頻率，建議直接選用圓筒導(dǎo)線。但是筒形焊絲需要送絲軟管很長(zhǎng)，電阻較大，對(duì)焊接線材剛度等質(zhì)量要求較高。


　　另外，應(yīng)盡量避免選擇鍍銅質(zhì)量較差的焊接線材，否則焊絲表面的鍍銅層會(huì)因摩擦而脫落，從而減少了管內(nèi)體積，增加了電阻，使高速送絲時(shí)焊絲無(wú)法順利送出，造成焊接線材抖動(dòng)，導(dǎo)致電弧不穩(wěn)定，影響焊接質(zhì)量。


　　因此在這方面有一些改進(jìn)措施，首先要嚴(yán)格控制工件裝配件，對(duì)于中小型工件，一定要有專(zhuān)門(mén)的裝配模具，以保證工件的裝配尺寸與一般焊接工藝一致。


　　保證焊接夾具的定位及夾緊工作;自動(dòng)焊機(jī)器人360度旋轉(zhuǎn)，可在任何位置焊接。焊接槍不能影響任何焊接部位的模具。夾緊，夾緊方便可靠。模具的準(zhǔn)確度應(yīng)滿(mǎn)足自動(dòng)化焊接機(jī)器人的焊接要求。


　　焊接機(jī)器人是當(dāng)今工業(yè)機(jī)器人中應(yīng)用比較廣泛的一種。其工作原理為教學(xué)與復(fù)制。教書(shū)又叫指導(dǎo)。兩者都是由使用者引導(dǎo)，并根據(jù)實(shí)際任務(wù)逐步操作。教學(xué)過(guò)程中，機(jī)器人能自動(dòng)記憶教學(xué)動(dòng)作的位置、姿態(tài)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)和過(guò)程參數(shù)，并自動(dòng)生成程序連續(xù)地執(zhí)行所有操作。示教完成后，只需給機(jī)器人一個(gè)引導(dǎo)命令，機(jī)器人就會(huì)準(zhǔn)確地跟隨示教的動(dòng)作，并逐步完成。教學(xué)與代表。


　　如今，機(jī)器人焊接在工業(yè)中只占很小的比例，但隨著新技術(shù)的發(fā)展，這一點(diǎn)可能會(huì)改變。將來(lái)的創(chuàng)新將使焊接機(jī)器人易于使用并能與其他機(jī)器協(xié)同工作。


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