淺談焊接機器人在使用中容易出現(xiàn)的問題及如何進行處理
2021/6/24 15:16:33 點擊：
山東山姆自動化設(shè)備有限公司坐落在美麗的泉城濟南。公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)、信息咨詢于一體的專業(yè)化高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品有工業(yè)機器人、潔凈機器人、智能物流裝備、AGV自動導(dǎo)引車、軌道交通裝備、智能服務(wù)型機器人、自動化裝配檢測線、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備和機械自動化等。涉足領(lǐng)域涵蓋汽車、工程機械、機車車輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業(yè)。
在利用機器人設(shè)備進行焊接時，有可能因為操作不當或者設(shè)備損壞，在使用中出現(xiàn)偏焊、咬邊等問題，那么，對于這些問題究竟該如何進行處理呢?為了方便用戶解決這些焊接機器人使用中出現(xiàn)的問題，下面我們就來詳細了解下具體的內(nèi)容。
1、出現(xiàn)焊偏問題
可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題。這時要考慮 TCP(焊槍中間點位置)是否準確，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。
2、出現(xiàn)咬邊問題
可能為焊接參數(shù)選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當調(diào)整。
3、出現(xiàn)氣孔問題
可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。
4、飛濺過多問題
可能是焊接機器人的焊接參數(shù)選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當調(diào)整機器功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對位置。
5、焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑問題
可編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。
6、發(fā)生撞槍
可能是由于工件組裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準確，可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。
7、出現(xiàn)電弧故障，不能引弧
可能是由于焊絲沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太小，可手動送絲，調(diào)整焊槍與焊縫的距離，或者適當調(diào)節(jié)工藝參數(shù)。
8、保護氣監(jiān)控報警
冷卻水或保護氣供給存有故障，檢查冷卻水或保護氣管路。
9、焊接機器人的編程技巧
(1)選擇合理的焊接順序，以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度來制定焊接順序。
(2)焊槍空間過渡要求移動軌跡較短、平滑。
(3)優(yōu)化焊接參數(shù)，為了獲得更好的焊接參數(shù)，制作工作試件進行焊接試驗和工藝評定。
(4)采用合理的變位機位置、焊槍姿態(tài)、焊槍相對接頭的位置。工件在變位機上固定之后，若焊縫不是理想的位置與角度，就要求編程時不斷調(diào)整變位機，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達到水平位置。
同時，要不斷調(diào)整機器人各軸位置，合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。工件的位置確定之后，焊槍相對接頭的位置須通過編程者的雙眼觀察，難度較大。
(5)及時插入清槍程序，編寫一定長度的焊接程序后，應(yīng)及時插入清槍程序，可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導(dǎo)電嘴，保證焊槍的清潔，提高噴嘴的壽命，確保可靠引弧、減少焊接飛濺。
(6)編制程序一般不能一步到位，要在機器人焊接過程中不斷檢驗和修改程序，調(diào)整焊接參數(shù)及焊槍姿態(tài)等，才會形成一個好程序。
相關(guān)人員在使用焊接機器人的過程中要注意方法，以免設(shè)備損壞降低工作效率，造成損壞。如果真的出現(xiàn)了上述故障的話，用戶也可以參考相應(yīng)的內(nèi)容進行調(diào)節(jié)維修，讓機器人設(shè)備在后期也能正常使用，滿足更多用戶的需求。
以上就是本次分享的全部內(nèi)容，更多內(nèi)容請關(guān)注我們官方網(wǎng)站。
在利用機器人設(shè)備進行焊接時，有可能因為操作不當或者設(shè)備損壞，在使用中出現(xiàn)偏焊、咬邊等問題，那么，對于這些問題究竟該如何進行處理呢?為了方便用戶解決這些焊接機器人使用中出現(xiàn)的問題，下面我們就來詳細了解下具體的內(nèi)容。
1、出現(xiàn)焊偏問題
可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題。這時要考慮 TCP(焊槍中間點位置)是否準確，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。
2、出現(xiàn)咬邊問題
可能為焊接參數(shù)選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當調(diào)整。
3、出現(xiàn)氣孔問題
可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。
4、飛濺過多問題
可能是焊接機器人的焊接參數(shù)選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當調(diào)整機器功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對位置。
5、焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑問題
可編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。
6、發(fā)生撞槍
可能是由于工件組裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準確，可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。
7、出現(xiàn)電弧故障，不能引弧
可能是由于焊絲沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太小，可手動送絲，調(diào)整焊槍與焊縫的距離，或者適當調(diào)節(jié)工藝參數(shù)。
8、保護氣監(jiān)控報警
冷卻水或保護氣供給存有故障，檢查冷卻水或保護氣管路。
9、焊接機器人的編程技巧
(1)選擇合理的焊接順序，以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度來制定焊接順序。
(2)焊槍空間過渡要求移動軌跡較短、平滑。
(3)優(yōu)化焊接參數(shù)，為了獲得更好的焊接參數(shù)，制作工作試件進行焊接試驗和工藝評定。
(4)采用合理的變位機位置、焊槍姿態(tài)、焊槍相對接頭的位置。工件在變位機上固定之后，若焊縫不是理想的位置與角度，就要求編程時不斷調(diào)整變位機，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達到水平位置。
同時，要不斷調(diào)整機器人各軸位置，合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。工件的位置確定之后，焊槍相對接頭的位置須通過編程者的雙眼觀察，難度較大。
(5)及時插入清槍程序，編寫一定長度的焊接程序后，應(yīng)及時插入清槍程序，可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導(dǎo)電嘴，保證焊槍的清潔，提高噴嘴的壽命，確保可靠引弧、減少焊接飛濺。
(6)編制程序一般不能一步到位，要在機器人焊接過程中不斷檢驗和修改程序，調(diào)整焊接參數(shù)及焊槍姿態(tài)等，才會形成一個好程序。
相關(guān)人員在使用焊接機器人的過程中要注意方法，以免設(shè)備損壞降低工作效率，造成損壞。如果真的出現(xiàn)了上述故障的話，用戶也可以參考相應(yīng)的內(nèi)容進行調(diào)節(jié)維修，讓機器人設(shè)備在后期也能正常使用，滿足更多用戶的需求。
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