收藏：淺談焊接機(jī)器人本體的部分檢查
2021/9/3 15:33:14 點(diǎn)擊：
山東山姆自動(dòng)化設(shè)備有限公司坐落在美麗的泉城濟(jì)南。公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)、信息咨詢于一體的專業(yè)化高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品有工業(yè)機(jī)器人、潔凈機(jī)器人、智能物流裝備、AGV自動(dòng)導(dǎo)引車、軌道交通裝備、智能服務(wù)型機(jī)器人、自動(dòng)化裝配檢測線、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備和機(jī)械自動(dòng)化等。涉足領(lǐng)域涵蓋汽車、工程機(jī)械、機(jī)車車輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業(yè)。
鋰電池配備在焊接機(jī)器人的本體和控制箱中，用于伺服電機(jī)編碼器的數(shù)據(jù)備份；電池的使用壽命因工作環(huán)境而異。超過兩年時(shí)，更換電池，否則電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)將丟失，需要再次執(zhí)行原始點(diǎn)調(diào)整。在更換之前需要備份教學(xué)數(shù)據(jù)，以防止教學(xué)程序和設(shè)置參數(shù)丟失。
原始軸標(biāo)記是否重合；自動(dòng)操作，手動(dòng)操作時(shí)軸操作是否平穩(wěn)。
焊接機(jī)器人安全開關(guān)，緊急停止開關(guān)正常；送絲機(jī)構(gòu)是否穩(wěn)定。
減速機(jī)構(gòu)是否磨損；齒形帶是彈性調(diào)節(jié)的；TW，BW，RW三軸補(bǔ)充潤滑劑（油孔不允許添加普通黃油）。
以上就是本次分享的全部內(nèi)容，更多內(nèi)容請關(guān)注我們官方網(wǎng)站。
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原始軸標(biāo)記是否重合；自動(dòng)操作，手動(dòng)操作時(shí)軸操作是否平穩(wěn)。
焊接機(jī)器人安全開關(guān)，緊急停止開關(guān)正常；送絲機(jī)構(gòu)是否穩(wěn)定。
減速機(jī)構(gòu)是否磨損；齒形帶是彈性調(diào)節(jié)的；TW，BW，RW三軸補(bǔ)充潤滑劑（油孔不允許添加普通黃油）。
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