焊接機器人的定期檢查,你了解嗎
2021/9/7 14:39:11 點擊:
山東山姆自動化設(shè)備有限公司坐落在美麗的泉城濟南。公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)、信息咨詢于一體的專業(yè)化高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品有工業(yè)機器人、潔凈機器人、智能物流裝備、AGV自動導(dǎo)引車、軌道交通裝備、智能服務(wù)型機器人、自動化裝配檢測線、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備和機械自動化等。涉足領(lǐng)域涵蓋汽車、工程機械、機車車輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業(yè)。
想要讓焊接機器人發(fā)揮出最佳的工作狀態(tài),讓其平穩(wěn)運行,我們需要定期對機器人進行檢查與維護。一般機器人從第一次開啟工作后4000個小時后進行檢查,當(dāng)然日常的維護是必不可少的。那么該如何對焊接機器人進行檢查呢?
焊接機器人的本體部分檢查:
1、焊接機器人的本體和控制箱均配備鋰電池,用于伺服電機編碼器數(shù)據(jù)備份,電池的使用壽命在不同的工作環(huán)境下會發(fā)生變化,每使用兩年應(yīng)更換電池,不然將導(dǎo)致編碼器數(shù)據(jù)會丟失,需要調(diào)整原點,在更改備份數(shù)據(jù)前,避免丟失教學(xué)程序和參數(shù)設(shè)置。
2、檢查原始軸標(biāo)記是否重合。
3、自動操作,手動操作時看軸運行是否平穩(wěn)。
4、焊接機器人安全開關(guān)、急停開關(guān)是否正常
5、送絲機構(gòu)是否順暢。
6、減速機構(gòu)是否磨損。
7、齒帶彈性調(diào)整。
8、TW、BW、RW三軸進行潤滑油的補充
控制箱檢查
1、鋰電池的更換。
2、檢查冷卻風(fēng)扇。
3、電纜檢查,包括:接地電纜、電力電纜、控制電纜
4、示教器操作面板開關(guān)是否正常。
5、控制箱內(nèi)除塵。
外軸及定位夾具檢查
1、鋰電池更換。
2、補充潤滑油。
3、檢查連接螺栓是否緊固。
4、運行時有異常嗎?
5、定位銷是否磨損。
焊機配件
1、焊接電源內(nèi)部除塵,連接部位是否松動
2、焊槍噴嘴清理、送絲管未堵塞、絕緣正常、氣管漏氣、電纜無松動、損壞。
3、送絲裝置的送絲輪是否磨損、SUS管是否損壞、磨損、送絲電機是否異常。
4、接地電纜有無火災(zāi)損壞、開裂、連接是否嚴(yán)密。
以上就是本次分享的全部內(nèi)容,更多內(nèi)容請關(guān)注我們官方網(wǎng)站。
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焊接機器人的本體部分檢查:
1、焊接機器人的本體和控制箱均配備鋰電池,用于伺服電機編碼器數(shù)據(jù)備份,電池的使用壽命在不同的工作環(huán)境下會發(fā)生變化,每使用兩年應(yīng)更換電池,不然將導(dǎo)致編碼器數(shù)據(jù)會丟失,需要調(diào)整原點,在更改備份數(shù)據(jù)前,避免丟失教學(xué)程序和參數(shù)設(shè)置。
2、檢查原始軸標(biāo)記是否重合。
3、自動操作,手動操作時看軸運行是否平穩(wěn)。
4、焊接機器人安全開關(guān)、急停開關(guān)是否正常
5、送絲機構(gòu)是否順暢。
6、減速機構(gòu)是否磨損。
7、齒帶彈性調(diào)整。
8、TW、BW、RW三軸進行潤滑油的補充
控制箱檢查
1、鋰電池的更換。
2、檢查冷卻風(fēng)扇。
3、電纜檢查,包括:接地電纜、電力電纜、控制電纜
4、示教器操作面板開關(guān)是否正常。
5、控制箱內(nèi)除塵。
外軸及定位夾具檢查
1、鋰電池更換。
2、補充潤滑油。
3、檢查連接螺栓是否緊固。
4、運行時有異常嗎?
5、定位銷是否磨損。
焊機配件
1、焊接電源內(nèi)部除塵,連接部位是否松動
2、焊槍噴嘴清理、送絲管未堵塞、絕緣正常、氣管漏氣、電纜無松動、損壞。
3、送絲裝置的送絲輪是否磨損、SUS管是否損壞、磨損、送絲電機是否異常。
4、接地電纜有無火災(zāi)損壞、開裂、連接是否嚴(yán)密。
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