淺談碼垛機器人與搬運機器人的異同點
2020/11/3 17:02:51 點擊：
山東山姆自動化設(shè)備有限公司坐落在美麗的泉城濟南。公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)、信息咨詢于一體的專業(yè)化高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品有工業(yè)機器人、潔凈機器人、智能物流裝備、AGV自動導(dǎo)引車、軌道交通裝備、智能服務(wù)型機器人、自動化裝配檢測線、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備和機械自動化等。涉足領(lǐng)域涵蓋汽車、工程機械、機車車輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業(yè)。作為一家以先進制造技術(shù)為核心的解決方案提供者，山姆公司核心業(yè)務(wù)主要表現(xiàn)在以下幾方面：先進制造技術(shù)裝備、軌道交通自動化裝備、能源自動化裝備、先進機器人技術(shù)等。同時，在系統(tǒng)集成成套設(shè)計能力和實施交鑰匙工程綜合能力方面，公司形成了極強的綜合競爭優(yōu)勢和差異化比較競爭優(yōu)勢。
具體為硬件結(jié)構(gòu)組成上都是由驅(qū)動器，電機，減速機，控制系統(tǒng)等組成，當(dāng)然在軸數(shù)上碼垛機器人一般為四軸，常規(guī)搬運機器人為六軸，但每軸的結(jié)構(gòu)組成是相同的。不同點為，碼垛機器人屬于工業(yè)機器人中的一個獨立系列，應(yīng)用比較專一，一般只能進行平面的搬運，不能像六軸那樣于行空間旋轉(zhuǎn)，這種運動形式是軸數(shù)所決定的，但在碼垛應(yīng)用中一般會在軟件上增加碼垛應(yīng)用，可以通過應(yīng)用設(shè)置向?qū)нM行必要的設(shè)置即可自動生成碼垛程序。
具體為硬件結(jié)構(gòu)組成上都是由驅(qū)動器，電機，減速機，控制系統(tǒng)等組成，當(dāng)然在軸數(shù)上碼垛機器人一般為四軸，常規(guī)搬運機器人為六軸，但每軸的結(jié)構(gòu)組成是相同的。不同點為，碼垛機器人屬于工業(yè)機器人中的一個獨立系列，應(yīng)用比較專一，一般只能進行平面的搬運，不能像六軸那樣于行空間旋轉(zhuǎn)，這種運動形式是軸數(shù)所決定的，但在碼垛應(yīng)用中一般會在軟件上增加碼垛應(yīng)用，可以通過應(yīng)用設(shè)置向?qū)нM行必要的設(shè)置即可自動生成碼垛程序。
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